一种具有自动定心功能的无动力真空吸盘.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114148749A(43)申请公布日2022.03.08(21)申请号202111412412.2(22)申请日2021.11.25(71)申请人南通安泰机械有限公司地址226500江苏省南通市如皋市城北街道何庄村园区8号(72)发明人张建张婷婷(74)专利代理机构北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390代理人何思理(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种具有自动定心功能的无动力真空吸盘(57)摘要本发明涉及真空吸盘技术领域，尤其涉及一种具有自动定心功能的无动力真空吸盘。其主要针对于现有的无动力真空吸盘在吸取物品的时候不能根据物品的大小进行定心，通常都需要人工目测对两侧吸盘的位置进行调节，导致最后在吸取的时候稳定性不够好；提出如下技术方案：包括连接杆以及连接于连接杆上端的控制箱，所述连接杆的下端中部通过安装底板连接有吸盘二，所述连接杆的内部设置有传动调节机构，所述传动调节机构包括贯穿滑动连接于连接杆下表面的两个连杆，所述连杆的下端通过连接块连接有移动杆。本发明具有自动定心的功能，通过自动化调节提高了定心时的精准度，能够保证吸取的效果，与现有的真空吸盘相比技术得到了很大的提高。CN114148749ACN114148749A权利要求书1/1页1.一种具有自动定心功能的无动力真空吸盘，包括连接杆（1）以及连接于连接杆（1）上端的控制箱（2），所述连接杆（1）的下端中部通过安装底板（12）连接有吸盘二（13），其特征在于：所述连接杆（1）的内部设置有传动调节机构（15），所述传动调节机构（15）包括贯穿滑动连接于连接杆（1）下表面的两个连杆（1504），所述连杆（1504）的下端通过连接块（3）连接有移动杆（4）；所述移动杆（4）的内部设置有调距机构（11），所述调距机构（11）包括滑动连接于移动杆（4）下表面的两个导向块（1105），两个导向块（1105）的下端均设置有吸盘一（5）。2.根据权利要求1所述的具有自动定心功能的无动力真空吸盘，其特征在于，所述移动杆（4）为两组，且两组移动杆（4）分别设置于安装底板（12）的两侧，所述移动杆（4）的下表面开设有两个导向槽（18），两个导向块（1105）分别滑动设置于两个导向槽（18）内。3.根据权利要求2所述的具有自动定心功能的无动力真空吸盘，其特征在于，所述传动调节机构（15）包括转动连接于连接杆（1）内的转动杆（1501），所述连接杆（1）的一侧安装有电机（10），所述电机（10）的输出轴与转动杆（1501）的一端固定连接，所述转动杆（1501）的外侧套设有传动齿轮b（1502），所述传动齿轮b（1502）的上下方均传动连接有齿条b（1503），两个连杆（1504）分别与两个齿条b（1503）的互相远离一侧的下端连接。4.根据权利要求3所述的具有自动定心功能的无动力真空吸盘，其特征在于，两个传动调节机构（15）互相远离一侧的上端均连接有滑块（16），所述连接杆（1）的上端内壁开设有两个分别供两个滑块（16）滑动的平衡滑槽。5.根据权利要求1所述的具有自动定心功能的无动力真空吸盘，其特征在于，所述调距机构（11）包括转动连接于移动杆（4）内的双向调节螺杆（1101），所述双向调节螺杆（1101）的外侧螺纹套设有两个螺块（1102），两个螺块（1102）分别与两个导向块（1105）的上端固定连接。6.根据权利要求5所述的具有自动定心功能的无动力真空吸盘，其特征在于，所述双向调节螺杆（1101）的中部套设有传动齿轮a（1103），所述连接杆（1）下端连接均通过一对固定连接板（1106）连接有齿条a（1104），所述齿条a（1104）与相对应的传动齿轮a（1103）啮合传动。7.根据权利要求6所述的具有自动定心功能的无动力真空吸盘，其特征在于，所述移动杆（4）的侧表面开设有矩形通槽（17），所述齿条a（1104）贯穿相对应的矩形通槽（17）。8.根据权利要求1所述的具有自动定心功能的无动力真空吸盘，其特征在于，所述安装底板（12）的一端连接有侧板（6），所述侧板（6）上贯穿滑动连接有L形滑板（7），所述侧板（6）上端设置有小型液压伸缩杆（9），所述小型液压伸缩杆（9）的伸缩端与L形滑板（7）的上端一侧固定连接。9.根据权利要求8所述的具有自动定心功能的无动力真空吸盘，其特征在于，所述L形滑板（7）的下端连接有定位块（8），所述定位块（8）的下表面设置有防护垫。10.根据权利要求1‑9任一项所述的具有自动定心功能的无动力真空吸盘，其特征在于，所述吸盘二（13）与多个吸盘一（5）的下端均位于同一水平面上。2CN114148749A说明