一种伺服电机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112018910A(43)申请公布日2020.12.01(21)申请号202010877198.7(22)申请日2020.08.27(71)申请人新动力电机（荆州）有限公司地址434020湖北省荆州市经济开发区深圳大道98号(72)发明人杨一渠王灵康张金凤彭勃岳超杨冬萍(74)专利代理机构重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙)50213代理人李根深(51)Int.Cl.H02K1/12(2006.01)H02K3/34(2006.01)H02K1/27(2006.01)H02K29/03(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图6页(54)发明名称一种伺服电机(57)摘要本发明公开了一种伺服电机，包括：前端盖、转子、定子、机壳、后端盖、编码器、后封盖；所述转子还包括盘轴；所述编码器安装于所述后端盖的后端面；所述定子安装于所述机壳内；所述盘轴的轮盘沿周向贴有磁钢，相邻磁钢的磁极呈交叉排列；所述磁钢整体形成瓦状结构；所述定子为分瓣式结构，单瓣铁芯前后两端安装有绝缘骨架，全部单瓣铁芯依次卡接形成一个环形且铁芯绕线部的两侧分别贴附有绝缘纸；本发明优点在于：通过分瓣式定子结构结合绝缘骨架及绕线部单侧一体式绝缘纸减少了结构复杂程度及加工步骤，配合转子外凸的瓦片状磁钢结构，获得了更小的电磁转矩脉动，降低齿槽转矩，增大力矩的同时实现了更快的响应，平稳运行，满足伺服系统的要求。CN112018910ACN112018910A权利要求书1/1页1.一种伺服电机，包括：前端盖(1)、转子(3)、定子(4)、机壳(5)、后端盖(6)、编码器(7)、后封盖(8)；所述转子(3)还包括盘轴(2)；其特征在于，所述前端盖(1)和所述后端盖(6)与所述机壳(5)的安装面均设置有O型垫圈；所述前端盖(1)的后端面和所述后端盖(6)的前端面分别安装有轴承，所述轴承分别套装于所述盘轴(2)的两端；所述编码器(7)安装于所述后端盖(6)的后端面，并处于所述后封盖(8)与所述后端盖(6)形成的盘状空腔内，所述编码器(7)电气线路连接所述后封盖(8)上端设置的插座；所述定子(4)安装于所述机壳(5)内，且电气线路连接所述机壳(5)上端设置的插座；所述盘轴(2)的轮盘沿周向贴有磁钢(301)，且相邻磁钢的磁极呈交叉排列；所述磁钢(301)中部沿转子径向向外侧凸起，整体形成瓦状结构；所述磁钢(301)表面设有均匀单层密布绕线；所述定子(4)为分瓣式结构，单瓣铁芯(401)由多片叠压在一起的冲片构成，所述单瓣铁芯(401)前后两端安装有绝缘骨架(402)；所述冲片呈蝶状，靠所述机壳(5)一侧呈弧形且两侧端分别设有一个凸边和凹边，所述单瓣铁芯(401)两侧端分别形成有凸棱(4012)和凹槽(4013)，相邻两单瓣铁芯由侧端的凸棱(4012)和凹槽(4013)相配合构成一个整体，全部单瓣铁芯(401)依次卡接形成一个环形；铁芯绕线部(4014)的两侧分别贴附有绝缘纸(403)，所述绝缘纸(403)两端向外延伸并向内弯折叠放，形成柱状空腔，线圈两侧处于所述柱状空腔中。2.根据权利要求1所述的伺服电机，其特征在于，所述单瓣铁芯(401)靠所述盘轴(2)一侧为弧部，下表面半径(Rz)与所述磁钢(301)的弧面半径(Rw)比值范围为1.87<Rz/Rw<1.92。3.根据权利要求2所述的伺服电机，其特征在于，所述铁芯绕线部(4014)的中位宽度(Dm)与所述磁钢(301)宽度(Dw)比值范围为1.05<Dm/Dw<1.2。4.根据权利要求1所述的伺服电机，其特征在于，所述盘轴(2)的轮盘柱面沿周向均匀分布多个凹槽，所述磁钢(301)靠所述盘轴(2)一侧嵌入所述凹槽内。5.根据权利要求1所述的伺服电机，其特征在于，所述冲片靠所述机壳(5)一侧弧部的中间位置设置有一个凹口，叠片形成的所述单瓣铁芯(401)顶部对应形成一个防转凹槽(4011)；所述机壳(5)的内表面对应的设置有1-3个防转凸起，所述防转凸起与所述防转凹槽(4011)相配合，形成定子周向定位结构。6.根据权利要求1所述的伺服电机，其特征在于，所述绝缘骨架(402)与所述单瓣铁芯(401)形成半包围结构；所述绝缘纸(403)与所述铁芯绕线部(4014)贴合，在所述绝缘骨架(402)与所述单瓣铁芯(401)叠合处，所述绝缘纸(403)处于所述绝缘骨架(402)与所述单瓣铁芯(401)之间，其上、下方延长段从所述绝缘骨架(402)与所述单瓣铁芯(401)之间延展伸出，并向内侧弯折形成所述柱状空腔。7.根据权利要求1所述的伺服电机，其特征在于，所述轴承与端盖端面之间还安装有波形垫圈。8.根据权利要求1或6所述的伺服电机，其特征在于，全部单瓣铁芯(401