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第一章静力学基本公理 和物体的受力分析§1–1静力学的基本概念 §1–2静力学公理 §1–3约束与约束反力 §1–4物体的受力分析与受力图力的单位:国际单位制:牛顿(N),千牛顿(kN) 力系(Forcesystem):是指作用在物体上的一群力。 平衡力系:物体在力系作用下处于平衡, 我们称这个力系为平衡力系。公理(axiom):是人类经过长期实践和经验而得到的结论,它被反复的实践所验证,是无须证明而为人们所公认的结论。说明:①对刚体来说,上面的条件是充要的; 刚体受三力作用而平衡,若其中两力作用线汇交于一点,则另一力的作用线必汇交于同一点,且三力的作用线共面。(必共面,在特殊情况下,力在无穷远处汇交——平行力系。)公理5刚化原理①大小常常是未知的,必须在约束解除后才能表现出来; ②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反; ③作用点在物体与约束相接触的那一点。绳索类只能受拉,所以它们的约束反力是作用在接触点,方向沿绳索背离物体。约束反力作用在接触点处,方向沿公法线,指向受力物体3、固定铰链支座固定铰链结构示意图工程中固定铰链支座的表示4、滚动铰链支座(辊轴支座)活动铰支座结构示意图工程中滚动铰链支座(辊轴支座)的表示A约束反力特点 (2)多体连接铰:要考虑销钉,每根杆都必须画一对与销钉的相互作用的正交力.6、滑移铰约束力一、受力分析 解决力学问题时,首先要选定需要进行研究的物体,即选择研究对象;然后根据已知条件,约束类型并结合基本概念和公理分析它的受力情况,这个过程称为物体的受力分析。拦河大坝的水压力是表面力,为面分布载荷,单位:MPa。二、受力图(free-bodydiagrams)AA[例2]画出下列各构件的受力图QQ[例3]画出下列各构件的受力图[例4]尖点问题 三、画受力图应注意的问题约束反力的方向必须严格地按照约束的类型来画,不能单凭直观或根据主动力的方向来简单推想。在分析两物体之间的作用力与反作用力时,要注意,作用力的方向一旦确定,反作用力的方向一定要与之相反,不要把箭头方向画错。一个力,属于外力还是内力,因研究对象的不同,有可能不同。当物体系统拆开来分析时,原系统的部分内力,就成为新研究对象的外力。Homework本章结束