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第一篇静力学4、力系:§1-1静力学公理公理1:力的平行四边形法则力的分解: 同样要根据平行四边形法则。特例:二力构件(二力杆)公理3:加减平衡力系公理推理2:三力平衡汇交定理公理4:作用与反作用定律公理5:刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡,若将该物体刚化为刚体,则平衡状态保持不变。§1-2约束和约束力二、平面问题中的几种常见的约束o光滑接触面约束:FRFR2、柔索柔索:实例3、光滑圆柱铰链约束FRy4、滚动支座5、固定铰支座AABAB(1)球铰球(2)止推轴承§1-3研究对象、分离体、受力图WFRA受力分析示例(2)A 2.比较AB杆与BC杆的受力。圆盘的受力图CCO研究对象、分离体、受力图小结2、明确研究对象内力:研究对象内部各物体之间的作用力