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课题:圆弧插补指令——G02/G03 所属课程数控编程与操作(车)授课章节第三章第三节授课教师×××授课顺序第12讲授课班级2005级数控(3)班授课时间45分钟授课日期2007年4月12日审核教学 目的 学会G02/G03插补方向的判别,理解R和I、K编程的区别教学 要求 1、熟记圆弧插补功能指令; 2、学会判别方向,灵活运用R和I、K编程; 3、学完该知识点后,会灵活应用。 教学 重点 1、掌握G02/G03格式; 2、学会怎样判断顺时针、逆时针圆弧的方法。教学 难点灵活应用圆弧功能指令两种编程方法。关键 要理解每个代码的含义及用法。 攻破 难点 使用 方法 1、通过复习G01、G00两种插补指令,联系旧课学习新课; 2、再讲解圆弧插补指令的用法,方向的判别法,结合例子讲授具体怎样判别和使用G02/G03; 3、布置课堂练习,让学生应用所学知识点,达到消化的效果教学 方法讲练结合教具 准备小黑板,挂图 教学 环节教学内容教学方法说明复 习 旧 课 提问1、快速定位G00格式? 解答:G00X(U)__Z(W)__ 提问2、直线插补G01格式? 解答:G01X(U)__Z(W)__ F__ 通过提问检查学生对所学知识掌握情况,并给出问题解答起到复习的作用。引 入 新 课 回顾前面所讲快速定位G00,直线插补G01指令,我们学会了简单台阶零件的编程。但实际中很多零件外形往往是圆弧连接的,例如图1。象这样的圆弧外形我们用什么指令来加工呢?这就要用到今天我们所要学习的圆弧插补G02/G03。 通过简单的实例讲解,引入新课。 图一 教学 环节教学内容教学方法说明新 课 内 容 圆弧插补指令G02/G03 格式。 G02 IK X(U)Z(W)F G03R 说明: G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补 X、Z:绝对编程时,圆弧终点在坐标系中的坐标; U、W:增量编程时,圆弧终点在坐标系中的坐标; I、K:圆心相对于起点的增加量(等于圆心的坐标减去圆弧起点的坐标,如图二),在绝对、增量编程时都是以增量方式指定,在直径、半径编程时I都是半径值; R:圆弧半径; F:被编程的两个轴的合成进给速度; 注意:同时编入R与I、K时,R有效。 图二 结合上一讲G00/G01指令的格式,详细讲解新课,使学生在理解的基础上记住G02/G03指令的每个代码的含义及用法。图二是重点。 教学 环节教学内容教学方法说明新 课 内 容 二、顺、逆圆弧的判别。 圆弧插补G02/G03的判断是在加工平面内,根据其插补时的旋转方向为顺时针/逆时针来区分的。加工平面为观察者迎着Y轴的指向,所面对的平面。 也就是说从假想第三轴(Y轴)的正方向往负方向看,刀尖走过的圆弧是顺时针的,就是G02,逆时针的就为G03了。 但是,大家都知道目前大多数数控车的坐标系如图三。所以我们其实是从Y轴的负方向往正方向看,那么在这样的坐标系下,我们看到的顺时针则为G03,逆时针则为G02,如图四。 图三 图四 这里是难点需详细讲解新课,并借助课前准备好的挂图,小黑板帮忙理解。 教学 环节教学内容教学方法说明 新 课 内 容 三、例题讲解。 如图五用圆弧插补指令编程,只编精加工轮廓。 图五 用R编程: %1001 T0101G02X26Z-31R5 M03S800G01Z-40 G90G00X0X40Z5 G01Z0F80M05 G03X24Z-24R15M30 通过例题和学生一起编写第一段程序,帮助学生理解新课。 课 堂 练 习 参照例题用另种方法I、K编制精加工程序。 参考答案: %1002 T0101G02X26Z-31I20K-3 M03S800G01Z-40 G90G00X0X40Z5 G01Z0F80M05 G03X24Z-24I0K-15M30 给出参考答案,提示学生。并及时改正错误。 课 堂 小 结 本节课我们学习了圆弧插补指令G02/G03,我们回忆一下,一共有这么几点需要我们注意: G02/G03的格式, 顺、逆圆弧的判别方法, R与I、K编程的区别。 通过课堂小结,将重点难点内容进行归纳,让学生对其有清晰的认识。 课 后 作 业 结合新课,编制图六的加工程序,并在机床上加工。 图六 布置课后作业巩固新学内容,加深印象。