圆弧插补指令.ppt

图中快速移动轨迹OA和BD的程序段如下所示：
OA：G00X20.0Z30.0；
BD：G00X60.0Z0；2．直线插补指令（G01）
（1）指令格式
G01XZF；
XZ为刀具目标点坐标。
F为刀具切削进给的进给速度。
例图中切削运动轨迹CD的程序段为：
G01X40.0Z0F0.2；（2）编程实例
例试采用G00和G01指令编写如图所示工件右端轮廓的精加工程序。3．圆弧插补指令（G02/G03）
（1）指令格式
G02（03）XZR(CR=)；
G02（03）XZIK；
G02表示顺时针圆弧插补；
G03表示逆时针圆弧插补。
XZ为圆弧的终点坐标值，其值可以是绝对坐标，也可以是增量坐标。
R为圆弧半径。在SIEMENS系统中，圆弧半径用符号“CR=”表示。
IJK为圆弧的圆心相对其起点并分别在X、Y和Z坐标轴上的增量值。
（2）指令说明
1）顺逆圆弧判断R及I、K编程举例（3）圆弧编程举例
例试编写下图所示工件的圆弧加工程序（外圆轮廓已加工完成）。二、与坐标系相关的功能指令
1．工件坐标系零点偏置指令（G54～G59）
指令格式
G54；（程序中设定工件坐标系零点偏移指令）
G53；（程序中取消工件坐标系设定，即选择机床坐标系）
O0050；
……
G54G00X0Z0；（选择与机床坐标系重合的G54坐标系，快速定位到O点）
M98P100；
G55X0Z0；（选择G55坐标系，重新快速定位到A点）
M98P100；
G57X0Z0；（选择G57坐标系，重新快速定位到B点）
M98P100；
G59X0Z0；（选择G59坐标系，重新快速定位到C点）
M98P100；
M02；（程序结束）（2）自动返回参考点指令G28
指令格式
G28X(U)Z(W)；(FANUC系统返回参考点指令)
G74X0Z0；(SIEMENES系统返回参考点指令)
X(U)Z(W)为返回过程中经过的中间点。
X0Y0为SIEMENS系统返回参考点指令中的固定格式，该值不是指返回过程中经过的中间点坐标值，当编入其他坐标值时也不被识别。
（3）从参考点返回指令G29
指令格式
G29XYZ；
XYZ从参考点返回后刀具所到达的终点坐标。
（4）返回固定点指令G30
指令格式
G30P2/P3/P4XZ；（FANUC系统返回固定点指令）
G75X0Y0；（SIEMENS系统返回固定点指令）
P2为第二参考点，P3、P4分别表示第三和第四参考点。
XZ为中间点坐标值。三、常用M功能指令
四、倒角与倒圆指令
1．FANUC系统的倒角与倒圆指令
（1）倒角指令格式（2）倒圆指令格式
G01X（U）RF；
G01Z（W）RF；
X（U）为倒圆前轮廓尖角处（图中B点）在X向的绝对坐标或增量坐标；
Z（W）为倒圆前轮廓尖角处（图中B点）在Z向的绝对坐标或增量坐标；
R为倒圆半径。
（4）编程实例
例采用倒角与倒圆指令格式编写如图所示刀具从O点到D点的加工程序。
O0302；
……
G01X30.0C-5.0F100；（倒角指向另一轴Z的负方向，C为负值）
W-20.0R5.0；（倒圆指向另一轴X的正方向，R为正值）
X50.0C-2.0；（倒角指向另一轴Z的负方向，C为负值）
……2．SIEMENS系统的倒角与倒圆指令格式
（1）倒角指令
G01XZCHF=F；
XZ为倒角前轮廓尖角处的坐标值（图中的A点）；
CHF=为倒角轮廓的边长。（2）倒圆指令
G01XZRND=F；
XZ为倒圆前轮廓尖角处的坐标值（图中的C点）；
RND=为倒圆半径。（3）使用倒角与倒圆指令时的注意事项
1）编写倒角、倒圆程序段时，应注意在其指令“CHF”、“RND”与其数值间，必须写入“=”，否则出错。
2）应特别注意“CHF”为指令倒角后得到新轮廓的边长，不是指令被倒去原轮廓上两条边的边长。如倒角C1时，应指令“CHF=1.414”。
3）倒角后得到的新轮廓边的中垂线，必通过倒角前轮廓尖角处。
4）倒圆的圆弧均与原轮廓形成相切关系。
5）SIEMENS系统的倒角与倒圆指令格式适用面很广，既可用于任意角度的两相交直线及两相交圆弧的编程，也可用于直线与圆弧相交轮廓的编程。（4）编程实例
例采用SIEMENS系统规定的倒角与倒圆指令，编写如图所示刀具从O点到E点的加工程序。五、程序开始与结束