用于锚杆机的铺网装置.pdf
大渊****公主
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用于锚杆机的铺网装置.pdf
本发明实施例公开了一种用于锚杆机的铺网装置,其包括:托板、第一升降油缸、第二升降油缸和用于逐层叠放护网的箱体,所述第一升降油缸控制所述箱体升降,第二升降油缸控制托板升降,所述箱体上设置有出口,所述箱体与出口相对的侧壁上设置有多个与护网一一对应的第一伸缩油缸,每个所述第一伸缩油缸的活塞杆上均设置有纵向推板,第一伸缩油缸带动纵向推板将护网逐个推至托板上,其中,所述护网的面积大于所述托板的面积。利用本发明实施例能够统一铺网标准,提高作业的安全系数,降低劳动强度,减少人力投入,降低人力成本,而且结构简单,操作方便
智能锚杆钻机自动铺网控制方法、装置及系统.pdf
本公开关于一种智能锚杆钻机自动铺网控制方法、装置以及系统,涉及自动化技术领域。其中,方法包括:通过在接收到铺网启动指令时,确定设置在锚杆钻机上的铺网机构中网片支撑架是否位于初始位置;在网片支撑架位于初始位置时,获取网片支撑架的目标位置,以及从初始位置至目标位置的第一马达参数序列,其中,第一马达参数序列包括:从初始位置至目标位置的至少一个中间位置上的马达参数信息,以及目标位置上的马达参数信息;依次按照第一马达参数序列中的马达参数信息对铺网机构中的马达进行控制处理,以将网片支撑架移动至目标位置;控制网片支撑架
一种用于门式支架的自动铺锚网装置.pdf
本发明公开了一种用于门式支架的自动铺锚网装置,包括设置在门式支架横梁上的滑动底座,设置在所述滑动底座上并可在滑动底座上滑动和转动的云台、设置在所述云台下部的铺网升降一级导向机构、设置在所述铺网升降一级导向机构下端的铺网升降二级导向机构、设置在所述铺网升降二级导向机构下端并与所述铺网升降二级导向机构和所述滑动底座同时垂直的铺网伸缩机构、设置在所述铺网伸缩机构远离所述铺网升降二级导向机构一端上并与所述铺网伸缩机构垂直的机械手伸缩导向机构以及设置在所述机械手伸缩导向机构上的机械手;本发明结构简单,通过机械结构的
铺网执行机构和锚杆钻车.pdf
本发明公开了一种铺网执行机构和锚杆钻车,包括第一臂,第二臂,第一驱动装置,连接座,第二驱动装置,摆动架,第三驱动装置,旋转架,第四驱动装置,支撑架和第五驱动装置,第一臂可伸缩;第二臂与第一臂相连,第二臂可伸缩,第一驱动装置设在第一臂和第二臂之间;连接座通过第二驱动装置与第二臂相连;摆动架与连接座转动装配,第三驱动装置连接在连接座和摆动架之间;旋转架与摆动架转动装配,第四驱动装置连接在旋转架和摆动架之间;支撑架与旋转架导向滑移装配,第五驱动装置连接在旋转架和支撑架之间,支撑架上设有电磁体。本发明的铺网执行机
用于锚杆拉拔试验的锚头位移测量装置.pdf
本发明涉及工程建设领域中的锚杆拉拔试验检测的技术领域,公开了用于锚杆拉拔试验的锚头位移测量装置,测量环包括:环体、激光测距传感器、发射接收头、接口及传感器连接线;限位环包括:环箍和锁紧螺栓;基准梁包括:梁体、基准盘、反光棱镜及螺柱孔;基准桩包括:桩体、螺柱及螺帽,本发明基于激光测距原理,通过均匀分布在受检锚杆四周的多个激光测距传感器,来测量固定在受检锚杆上端的测量环与架设在受检锚杆周边的基准盘间的间距,进而获得锚杆拉拔试验中锚头的真实位移,相比传统的锚杆拉拔试验的锚头位移测量装置,不仅能提高试验的精确度,