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本发明公开了一种用于门式支架的自动铺锚网装置,包括设置在门式支架横梁上的滑动底座,设置在所述滑动底座上并可在滑动底座上滑动和转动的云台、设置在所述云台下部的铺网升降一级导向机构、设置在所述铺网升降一级导向机构下端的铺网升降二级导向机构、设置在所述铺网升降二级导向机构下端并与所述铺网升降二级导向机构和所述滑动底座同时垂直的铺网伸缩机构、设置在所述铺网伸缩机构远离所述铺网升降二级导向机构一端上并与所述铺网伸缩机构垂直的机械手伸缩导向机构以及设置在所述机械手伸缩导向机构上的机械手;本发明结构简单,通过机械结构的自动化有序配合,实现锚网的自动抓取与安装,节约了人力,提高了施工效率。