一种用于门式支架的自动铺锚网装置.pdf
夏萍****文章
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一种用于门式支架的自动铺锚网装置.pdf
本发明公开了一种用于门式支架的自动铺锚网装置,包括设置在门式支架横梁上的滑动底座,设置在所述滑动底座上并可在滑动底座上滑动和转动的云台、设置在所述云台下部的铺网升降一级导向机构、设置在所述铺网升降一级导向机构下端的铺网升降二级导向机构、设置在所述铺网升降二级导向机构下端并与所述铺网升降二级导向机构和所述滑动底座同时垂直的铺网伸缩机构、设置在所述铺网伸缩机构远离所述铺网升降二级导向机构一端上并与所述铺网伸缩机构垂直的机械手伸缩导向机构以及设置在所述机械手伸缩导向机构上的机械手;本发明结构简单,通过机械结构的
用于锚杆机的铺网装置.pdf
本发明实施例公开了一种用于锚杆机的铺网装置,其包括:托板、第一升降油缸、第二升降油缸和用于逐层叠放护网的箱体,所述第一升降油缸控制所述箱体升降,第二升降油缸控制托板升降,所述箱体上设置有出口,所述箱体与出口相对的侧壁上设置有多个与护网一一对应的第一伸缩油缸,每个所述第一伸缩油缸的活塞杆上均设置有纵向推板,第一伸缩油缸带动纵向推板将护网逐个推至托板上,其中,所述护网的面积大于所述托板的面积。利用本发明实施例能够统一铺网标准,提高作业的安全系数,降低劳动强度,减少人力投入,降低人力成本,而且结构简单,操作方便
智能锚杆钻机自动铺网控制方法、装置及系统.pdf
本公开关于一种智能锚杆钻机自动铺网控制方法、装置以及系统,涉及自动化技术领域。其中,方法包括:通过在接收到铺网启动指令时,确定设置在锚杆钻机上的铺网机构中网片支撑架是否位于初始位置;在网片支撑架位于初始位置时,获取网片支撑架的目标位置,以及从初始位置至目标位置的第一马达参数序列,其中,第一马达参数序列包括:从初始位置至目标位置的至少一个中间位置上的马达参数信息,以及目标位置上的马达参数信息;依次按照第一马达参数序列中的马达参数信息对铺网机构中的马达进行控制处理,以将网片支撑架移动至目标位置;控制网片支撑架
一种门式超前支架搬运装置.pdf
本实用新型提供了一种门式超前支架搬运装置,涉及一种矿井支架搬运装置领域,包括搬运车和轨道,所述搬运车在轨道上移动;所述搬运车包括底盘、提升机构、夹紧机构、旋转机构和刹车机构,所述提升机构和刹车机构设置在底盘上,所述夹紧机构和旋转机构设置在提升机构上。本实用新型装置中设有夹紧机构,在实用新型装置运行时对门式支架夹紧固定,用于增强门式支架的运输稳定性。
一种用于自动铺布机的手动磨刀装置.pdf
本发明公开了一种用于自动铺布机的手动磨刀装置,包括磨刀壳架、连接块、方形套筒、砂轮外弹簧、砂轮内弹簧、开口挡圈、六角铜套、连接柱、砂轮,所述的磨刀壳架与所述的连接块固定连接,所述的砂轮和所述的连接柱固定连接,所述的砂轮外弹簧外置于所述的方形套筒上,所述的砂轮内弹簧外置于所述的连接柱上,所述的连接柱贯穿所述的六角铜套,所述的开口档圈置于所述的连接柱一端的凹槽处,所述的六角铜套贯穿所述的连接块,与所述的方形套筒螺纹连接。本发明具有结构简单、双弹簧设置弹起自如、磨刀运动灵活等优点。