双容水箱液位控制.doc

郑州大学电气工程学院
毕业设计（论文）任务书
学生学号专业自动化班级
指导教师刘晓兰单位自动化系职称副教授
校外指导教师单位职称
题目水箱系统液位控制的仿真研究
一、毕业设计（论文）内容
水箱系统液位控制的仿真研究。具体内容如下：
1．对双容水箱系统进行分析，建立数学模型
2．对系统控制算法进行研究
3．设计PID控制器对双容水箱被控对象进行控制，并进行仿真分析
4．设计模糊PID控制器对双容水箱被控对象进行控制，并进行仿真分析
二、毕业设计(论文)应达到的主要指标
通过毕业设计，加深对单/双容水箱系统的认识，比较熟练地掌握水箱液位控制系统的建模、控制器设计和MATLAB仿真分析，掌握参考文献的查阅方法，掌握科技论文的写作方法。
三、设计(论文)成品要求
1．毕业设计说明书1份；
2．英文翻译资料1份（不少于3000汉字）；
3．图纸：采用matlab软件绘制。
（1）双容水箱系统PID控制模型框图及仿真结果图；
（2）双容水箱系统模糊PID控制模型框图及仿真结果图；
4．软件：利用MATLAB下的控制工程工具箱及similink软件完成的仿真程序。
四、参考资料
[1]李友善，李军著.模糊控制理论及其在过程控制中的应用.北京：国防工业出版社，1993
[2]李士勇著.模糊控制•神经控制和智能控制论.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，1998
[3]师黎，陈铁军，李晓媛，姚利娜，智能控制理论及应用，北京：清华大学出版社，2009
[4]张晓华著.控制系统数字仿真与CAD.北京：机械工业出版社，1999
[5]苏金明，王永利著.Matlab7.0实用指南.北京：电子工业出版社，2004
[6]欧阳黎明著.Matlab控制系统设计.北京：国防工业出版社，2001
除上列参考资料外，学生应自行查阅其他参考文献。

五、进度安排
进行日期：第1周~16周（年月日~月日）
周次设计内容指导时间地点1-3了解设计任务，查阅文献，完成开题报告周二、四下午。机动时间随时通知。下同。院办公楼二楼自动化办公室。下同。4-6现场实习，收集资料；上机熟悉MATLAB软件；对查阅的文献进行分析7-9建立数学模型，确定控制器的设计方案。10-12仿真分析，总结规律，获得结论。13-14整理资料，撰写论文。15修改论文并送审，准备答辩。16论文答辩。注：外文文献翻译穿插在各周进行。
六、题目特征信息（多选）
□纵向科研；□横向科研；√自选科研；□实际工程设计；
□纵向教研；□本院教研；□自选教研；□自选工程设计；
√理论分析；□装置研发；√软件编制；□测试实验；

教研室主任曾庆山主管院长刘宪林