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2010考研基础班线性代数 主讲:尤承业 考研基础班线性代数讲义 第一讲基本概念 线性代数的主要的基本内容:线性方程组矩阵向量行列式等 一.线性方程组的基本概念 线性方程组的一般形式为: ⎧a11x1+a12x2+L+a1nxn=b1, ⎪ ⎪a21x1+a22x2+L+a2nxn=b2, ⎨ ⎪LLLL ⎪ ⎩am1x1+am2x2+L+amnxn=bm, 其中未知数的个数n和方程式的个数m不必相等. 线性方程组的解是一个n个数C1,C2,…,Cn构成,它满足:当每个方程中的未知数x1都用C1替代时都成 为等式. 对线性方程组讨论的主要问题两个: (1)判断解的情况. 线性方程组的解的情况有三种:无解,唯一解,无穷多解. ⎧ax+by=c ⎨ ⎩dx+ey=f 如果两条直线是相交的则有一个解;如果两条直线是重合的则有无穷多个解;如果两条直线平行且不重合 则无解。 (2)求解,特别是在有无穷多解时求通解. 齐次线性方程组:b1=b2=L=bn=0的线性方程组.0,0,…,0总是齐次线性方程组的解,称 为零解. 因此齐次线性方程组解的情况只有两种:唯一解(即只要零解)和无穷多解(即有非零解). 二.矩阵和向量 1.基本概念 矩阵和向量都是描写事物形态的数量形式的发展. 矩阵由数排列成的矩形表格,两边界以圆括号或方括号,m行n列的表格称为m×n矩阵.这些数称为他的 元素,位于第i行j列的元素称为(i,j)位元素. 3−21 045 是一个2×3矩阵. 对于上面的线性方程组,称矩阵 1 a11a12La1na11a12La1nb1 aaLaaaLab A=21222n(Aβ)=21222n2 LLLL和LLLLM am1am2Lamnam1am2Lamnbm 为其系数矩阵和增广矩阵.增广矩阵体现了方程组的全部信息,而齐次方程组只用系数矩阵就体现其全部 信息. 2009年的一个题中,一个方程组的系数矩阵为 ⎧x1-x2-x3=1, 1−1−11⎪ −111−1⎨-x1+x2+x3=-1, ,常数列为,则方程组为⎪ 0−1−22⎩-x2-2xn=2. 由n个数构成的有序数组称为一个n维向量,称这些数为它的分量. 零矩阵:元素都是0的矩阵.零向量:分量都是0的向量. 2.矩阵和向量的关系 书写中可用矩阵的形式来表示向量:写成一行或写成一列. 3 −2 问题:(3,-2,1)和是不是一样? 1 作为向量它们并没有区别,但是作为矩阵,它们不一样(左边是1×3矩阵,右边是3×1矩阵).习惯上把它们分 别称为行向量和列向量. 一个m×n的矩阵的每一行是一个n维向量,称为它的行向量;每一列是一个m维向量,称为它的列向量. 3.n阶矩阵与几个特殊矩阵 n×n的矩阵叫做n阶矩阵. 把n阶矩阵的从左上到右下的对角线称为它对角线.(其上的元素行号与列号相等.) 下面列出几类常用的n阶矩阵: 对角矩阵:对角线外的的元素都为0的n阶矩阵. 数量矩阵:对角线上的的元素都等于一个常数c的对角矩阵. 单位矩阵:对角线上的的元素都为1的对角矩阵,记作E(或I). 上三角矩阵:对角线下的的元素都为0的n阶矩阵. 下三角矩阵:对角线上的的元素都为0的n阶矩阵. 对称矩阵:满足AT=A矩阵.也就是对任何i,j,(i,j)位的元素和(j,i)位的元素总是相等的n阶矩 阵. 问题:下列矩阵都是什么矩阵? 100c002−11 0000c0017 ①②③ 00200c000 2 011000 120000 ④⑤ 100000 对角矩阵:①、②、⑤ 上三角矩阵:①、②、③、⑤ 下三角矩阵:①、②、⑤ 对称矩阵:①、②、④、⑤ 三.线性运算和转置 1.线性运算 是矩阵和向量所共有的. ①加(减)法:两个m×n的矩阵A和B可以相加(减),得到的和(差)仍是m×n矩阵,记作A+B(A-B),法则为对 应元素相加(减). 04−51−4310−2 += 11720−6311 两个同维数的向量可以相加(减),规则为对应分量相加(减). ②数乘:一个数c与一个m×n的矩阵A可以相乘,乘积仍为m×n的矩阵,记作cA,法则为A的每个元素乘c. 一个数c与一个n维向量α可以相乘,乘积仍为n维向量,记作cα.法则为α的每个元素乘c. c00 0c0=cE 00c 向量组的线性组合:设α1,α2…,αs是一组n维向量,c1,c2,…,cs是一组数,则称 c1a1+c2a2+L+csas为α1,α2…,αs的(以c1,c2,…,cs为系数的线性组合. 3−14 A=507 例:求矩阵的列向量组的系数为1,1,1的线性组合. 08−6 3−146 解:5+0+7=12 08−62 2.转置 T 把一个m×n的矩阵A行和列互换,得到的n×m的矩阵称为A的转置,记作A. 3