2015年哈工大801控制原理考试大纲.pdf

2015年硕士研究生入学考试大纲

考试科目名称：控制原理考试科目代码：[801]
一、考试要求：
要求考生全面掌握控制原理的基本概念和基础理论，并具有运用基本概念和
基础理论分析问题与解决问题的能力。
二、考试内容：

1）控制系统的数学描述

a:控制系统的运动方程式

b:控制系统的传递函数

c:控制系统的方框图及其简化

d:信号流图

e:控制系统的状态空间描述

2)线性连续控制系统的分析

a:线性系统的时域法

b:线性系统的根轨迹法

c:线性系统的频域法

d:线性系统的状态空间法

3)线性离散控制系统的分析

a:线性系统的离散化

b:脉冲传递函数

c:线性离散控制系统的分析与计算

4)非线性系统的分析

a:相平面法

b:描述函数法

5)线性连续控制系统的综合

a:PID控制规律

b:控制系统的校正
c:线性系统的状态空间综合法

三、试卷结构：

a)考试时间：180分钟，满分：150分

b)题型结构

a:简答题(20分)

b:分析、计算题(100分)

c:理论题(30分)

四、参考书目
李友善主编自动控制原理（修订版），国防工业出版社，1989
胡寿松主编自动控制原理（第3版），国防工业出版社，1999
胡寿松主编自动控制原理（第4版），科学出版社，2002
吴麒主编自动控制原理，清华大学出版社，1990