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哈工大研究生入学自动控制原理考试大纲
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文章导读:2007年硕士研究生入学考试大纲考试科目名称：控制原理考试科目代码：[401]一、考试要求：要求考生全面掌握控制原理的基本概念和基础理论，并具有运用基本概念和基础理论分析问题与解决问题的能力。
2007
年硕士研究生入学考试大纲

考试科目名称：
控制原理

考试科目代码：
[
401
]

一、
考试要求：

要求考生全面掌握控制原理的基本概念和基础理论，并具有运用基本概念和基础理论分析问题与解决问题的能力。

二、考试内容：

1
）
控制系统的数学描述

a:

控制系统的运动方程式

b:

控制系统的传递函数

c:

控制系统的方框图及其简化

d:

信号流图

e:

控制系统的状态空间描述

2)

线性连续控制系统的分析

a:

线性系统的时域法

b:

线性系统的根轨迹法

c:

线性系统的频域法

d:

线性系统的状态空间法

3)
线性离散控制系统的分析

a:

线性系统的离散化

b:

脉冲传递函数

c:

线性离散控制系统的分析与计算

4)
非线性系统的分析

a:

相平面法

b:

描述函数法

5)
线性连续控制系统的综合

a:
PID
控制规律

b:

控制系统的校正

c:

线性系统的状态空间综合法

三、
试卷结构：

a)

考试时间：
180
分钟，满分：
150
分

b)

题型结构

a:

简答题

(
20
分
)

b:

分析、计算题

(
100
分
)

c:

理论题

(
30
分
)

四、参考书目

李友善主编

自动控制原理（修订版），国防工业出版社，
1989

胡寿松主编

自动控制原理（第
3
版），国防工业出版社，
1999

胡寿松主编

自动控制原理（第
4
版），科学出版社，
2002

吴麒主编

自动控制原理，清华大学出版社，
1990

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