基于PLC的运料小车控制系统设计.doc

课程设计报告

题目：基于PLC的运料小车控制系统设计
所在院(系)：电气工程学院
专业班级：
学生姓名：
学号：
指导教师：
时间：2016年6月PAGE\*MERGEFORMAT3

运料小车控制系统设计任务书
控制要求：
运料小车控制运行示意图如图3所示，其控制要求如下：
初始状态时，小车停在行程开关SQ1的位置，且行程开关SQ1被压合。第一次按下按钮SB1时，小车行进至行程开关SQ2处停止，5mins后退回到行程开关SQ1处停止。

图3运料小车运动示意图
第二次按下按钮SB1时，小车前进至行程开关SQ3处停止，8mins后退回到行程开关SQ1处停止。
第三次按下按钮SB1时，小车前进至行程开关SQ4处停止，10mins后退回到行程开关SQ1处停止。
第四次按下按钮SB1时，小车前进至行程开关SQ5处停止，6mins后退回到行程开关SQ1处停止。
再次按下按钮SB1时，重复以上过程。
设计要求：
（1）PLC机型及模块选择；
（2）内存变量分配表；
（3）流程图；
（4）梯形图及各模块功能说明；
（5）用step7软件完成工程的设计。
扩展要求：
用wincc监控软件设计HMI。
基于PLC的运料小车控制系统设计

目录
TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc259965235"摘要 4
HYPERLINK\l"_Toc259965236"1.PLC的结构、工作原理及系统设计 5
HYPERLINK\l"_Toc259965237"1.1PLC的结构 5
HYPERLINK\l"_Toc259965238"1.2PLC的工作原理 6
HYPERLINK\l"_Toc259965239"1.2.1循环扫描技术 6
HYPERLINK\l"_Toc259965240"1.3PLC的编程语言 6
HYPERLINK\l"_Toc259965241"1.3.1梯形图语言 6
HYPERLINK\l"_Toc259965242"1.3.2助记符语言 6
HYPERLINK\l"_Toc259965243"1.3.3功能块图语言 7
HYPERLINK\l"_Toc259965244"1.4PLC控制系统的构成，设计原则及步骤 7
HYPERLINK\l"_Toc259965245"2运料小车控制系统的方案论证 10
HYPERLINK\l"_Toc259965246"2.1运料小车控制系统的控制内容与要求 10
HYPERLINK\l"_Toc259965247"2.1.1运料小车的运动流程 10
HYPERLINK\l"_Toc259965248"2.1.2设备控制要求 10
HYPERLINK\l"_Toc259965249"2.2方案论证 11
HYPERLINK\l"_Toc259965250"3运料小车控制系统的总体设计 13
HYPERLINK\l"_Toc259965251"3.1硬件设计 13
HYPERLINK\l"_Toc259965252"3.1.1PLC外部接线图 13
HYPERLINK\l"_Toc259965253"3.2软件设计 13
HYPERLINK\l"_Toc259965254"3.2.1PLC状态流程 14
HYPERLINK\l"_Toc259965255"3.2.2系统工作原理分析 15
HYPERLINK\l"_Toc259965256"3.3程序的运行调试与仿真 16
HYPERLINK\l"_Toc259965257"4设计小结 17
HYPERLINK\l"_Toc259965258"4.1小车的优缺点分析 17
HYPERLINK\l"_Toc259965259"4.2设计的改进及推广 17
4.3常见故障及排除方法.........................................................................................................17
HYPERLINK\l"_Toc259965260"总结 18
HYPERLINK\l"_Toc259965261"参考文献 19
HYPERLINK\l"_Toc259965262"致谢 20
HYPERLINK\l"_Toc259965263"附录 21


摘要
本次课设是将PLC应用到运料小车电气控制系统，这样可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。在自动化生产线