三容水箱液位控制系统的PID.doc

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TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc263425587"目录 PAGEREF_Toc263425587\h1
HYPERLINK\l"_Toc263425588"摘要 PAGEREF_Toc263425588\h3
HYPERLINK\l"_Toc263425589"第一章概论 PAGEREF_Toc263425589\h5
HYPERLINK\l"_Toc263425590"1.1课题来源 PAGEREF_Toc263425590\h5
HYPERLINK\l"_Toc263425591"1.2水箱控制策略的研究 PAGEREF_Toc263425591\h6
HYPERLINK\l"_Toc263425592"1.3本文研究课题 PAGEREF_Toc263425592\h6
HYPERLINK\l"_Toc263425593"第二章三容水箱系统简介及数学模型 PAGEREF_Toc263425593\h8
HYPERLINK\l"_Toc263425594"2.1三容水箱系统的总体结构及工作原理 PAGEREF_Toc263425594\h8
HYPERLINK\l"_Toc263425595"2.1.1三容水箱试验系统的总体结构 PAGEREF_Toc263425595\h8
HYPERLINK\l"_Toc263425596"2.1.2三容水箱试验台控制结构的组成 PAGEREF_Toc263425596\h9
HYPERLINK\l"_Toc263425597"2.1.3单入单出一阶对象的结构 PAGEREF_Toc263425597\h10
HYPERLINK\l"_Toc263425598"2.2三容水箱系统的特点 PAGEREF_Toc263425598\h10
HYPERLINK\l"_Toc263425599"2.3实验建模法推导三容水箱系统的数学模型 PAGEREF_Toc263425599\h11
HYPERLINK\l"_Toc263425600"2.4系统的性能分析 PAGEREF_Toc263425600\h13
HYPERLINK\l"_Toc263425601"2.5本章小结 PAGEREF_Toc263425601\h15
HYPERLINK\l"_Toc263425602"第三章基于三容水箱系统的PID控制算法研究 PAGEREF_Toc263425602\h16
HYPERLINK\l"_Toc263425603"3.1PID控制原理简介 PAGEREF_Toc263425603\h16
HYPERLINK\l"_Toc263425604"3.2基于Z-N的算法实现 PAGEREF_Toc263425604\h17
HYPERLINK\l"_Toc263425605"3.2.1数字PID控制算法简介 PAGEREF_Toc263425605\h18
HYPERLINK\l"_Toc263425606"3.2.2积分分离PID控制算法 PAGEREF_Toc263425606\h19
HYPERLINK\l"_Toc263425607"3.2.3基于Z-N整定法的Kp、Ki、Kd控制参数整定 PAGEREF_Toc263425607\h20
HYPERLINK\l"_Toc263425608"3.3基于遗传算法的PID控制的设计 PAGEREF_Toc263425608\h24
HYPERLINK\l"_Toc263425609"3.3.1遗传算法简介 PAGEREF_Toc263425609\h24
HYPERLINK\l"_Toc263425610"3.3.2基于遗传算法PID参数整定的算法设计 PAGEREF_Toc263425610\h26
HYPERLINK\l"_Toc263425611"3.4适应度目标函数讨论 PAGEREF_Toc263425611\h33
HYPERLINK\l"_Toc263425612"3.5基于自适应遗传算法改进的PID参数整定 PAGEREF_Toc263425612\h34
HYPERLINK\l"_Toc263425613"3.5.1自适应遗传算法 PAGEREF_Toc263425613\h34
HYPERLINK\l"_Toc263425614"3.5.2基于自