FX系列PLC应用指令.ppt

第六章FX系列PLC的应用指令第一节功能指令的基本知识一、基本格式位元件：只处理开关（ON/OFF）信息的元件，如X、Y、M、D、S
字元件：处理数据的元件，如D。
位元件的组合
位元件组合表示数据：4个位元件一组，代表4位BCD码，也表示1位十进制数；
用KnMm表示，K为十进制，n为十进制位数，也是位元件的组数，M为位元件，m为位元件的首地址，一般用0结尾的元件。如K2X0对应：X0～X7；K3X0对应：X0～X11；K4X0对应：X0～X15数据长度
16位：参与运算的数据默认为16位二进制数据
32位：32位数据时在操作码前面加D（Double)执行方式
连续执行方式：每个扫描周期都重复执行一次
脉冲执行方式：只在信号OFF→ON时执行一次，在指令后加P（Pulse）。变址：改变操作数的地址
变址寄存器的作用：存放改变地址的数据
实际地址=当前地址+变址数据
32位运算时V和Z组合使用，V为高16位，Z为低16位。五、常用特殊辅助继电器第二节程序流控制一、条件跳转指令FNC00CJ说明
CJ指令跳过部分程序，可以缩短程序的运算周期。
如果积算型定时器和计数器的RST指令在跳转程序之内，即使跳转程序生效，RST指令仍然有效。
该指令可以连续和脉冲执行方式。
被跳过去的程序中各元件的状态为
Y、M、S保持跳转前状态不变。
普通计数器停止计数并保持当前值，高速计数器继续计数。
未工作的定时器不动作，已动作的定时器保持当前值。T192～T199跳转时仍然计时。二、子程序指令梯形图三、中断指令说明
在执行某个中断子程序时，禁止其它中断请求。
中断程序允许嵌套，嵌套级别为2级。
中断指针共有15个：输入中断6个，定时器中断3个，计数器中断6个。
中断程序用T192～T199和T246～T249作定时器。
中断的优先级别
多个中断信号不同时产生时，按先后顺序中断。
多个中断信号同时产生时，按指针大小中断。无操作数
梯形图说明
与END指令的功能一样，执行到该指令时程序返回到0步。
中断服务子程序和子程序应该写在FEND之后，并且用IRET和SRET返回。
如果多次使用FEND指令，在最后的FEND和END之间编写子程序或中断子程序警戒定时器是一个专用定时器，其设定值存放在特殊的数据寄存器D8000中，并以ms为计时单位。
当PLC一上电，则对警戒定时器进行初始化，将K100（设定值为100ms）装入D8000中，每个扫描周期结束时，马上刷新警戒定时器的当前值，使PLC能正常运行。
当扫描周期大于100ms时，即超过了警戒定时器的设定值，警戒定时器的逻辑线圈被接通，CPU立即停止执行用户程序，同时切断全部输出，并且报警显示。循环开始FNC08FOR
操作数
[S]：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z
循环结束FNC09NEXT无操作数
说明
n为循环次数，其范围为1～32767有效。如果指定为-32768～0，则作n=1处理。
循环指令最多可以嵌套5级。
程序中FOR-NEXT是成对出现的，FOR在前，NEXT在后不可倒置，否则出错。
编程时NEXT应该在FEND或END之前，否则出错。第三节传送和比较指令操作数
[S1]、[S1]：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、
V,Z
[D]：Y、M、S
梯形图说明
该指令是将源操作数[S1]和[S2]的中数据进行比较，结果送目标操作数[D]中去。
[D]由3个元件组成，指令中[D]给出首地址，其它两个为后面的相邻元件。
当X0由ON→OFF时，不执行CMP指令，M0～M2保持断开前的状态，用复位指令RST才能清除比较结果。
CMP是进行二进制代数比较。
可以32位二进制数比较和脉冲执行方式。
如果指令中指定的操作数不全、元件超出范围、软元件地址不对时，程序出错。操作数
[S1]、[S1]：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、
V,Z
[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z
梯形图说明
该指令将源操作数[S]中的数据传送到目标操作数[D]中去。
MOV指令可以进行（D）和（P）操作。
如果[S]为十进制常数，执行该指令时自动转换成二进制数后进行数据传送。
当X0断开时，不执行MOV指令，数据保持不变。操作数
[S]：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z
[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z
说明
该指令把源操作数[S]中的数据各位取反（1→0，0→1）后传送到目标操作数[D]中去。
该指令可以16/32位数据处理和连续/脉冲执行方式梯形图操作数
[D1]、[D2]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z
梯形图梯形图第四节算术与逻辑运算指令说明
指令是代数加减运算，数据的最高位为符号位