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项目六FX系列PLC的步进指令及应用.ppt

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模块三三菱FX2系列可编程控制器一、PLC梯形图程序的顺序控制设计方法1.顺序功能图描述2024年10月6日星期日选择序列并行序列中，当转换的实现导致几个序列同时被激活(分支)，激活后每个序列中活动步的进展将是独立的，当并行序列结束时（合并），只有当合并前的所有前级步(S32、S34)为活动步，且转换条件满足(X4=1)时，才会发生步S32、S34到步S35的进展，为了强调转换的同步实现，在功能图中水平连线用双线表示。3.SFC中转换实现的基本规则4.梯形图的编制顺序控制设计举例----机械手将工件从A工位送到B工位2024年10月6日星期日亚龙YL-235型光机电一体化实训考核装置机械手简介机械手简介机械手简介气缸的使用电磁阀的使用气动手爪控制图二、步进指令（STL/RET）一）步进指令的使用说明二）SFC编程总则三）步进指令的编程技巧2.选择性分支的编程2024年10月6日星期日选择性分支的编程3.并行性分支的编程并行性分支的编程任务四按钮式人行横道交通灯控制2024年10月6日星期日2024年10月6日星期日2024年10月6日星期日2024年10月6日星期日2024年10月6日星期日2024年10月6日星期日初始化指令IST（FNC60）二、工件移送复杂顺序控制系统程序举例初始化电路状态转移图2024年10月6日星期日