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问题的提出 方向导数的定义 梯度的概念 一、问题的提出 实例:一块长方形的金属板,四个顶点的坐 标是(1,1),(5,1),(1,3),(5,3).在坐标原点 处有一个火焰,它使金属板受热.假定板上 任意一点处的温度与该点到原点的距离成反 比.在(3,2)处有一个蚂蚁,问这只蚂蚁应沿 什么方向爬行才能最快到达较凉快的地点? 问题的实质:应沿由热变冷变化最骤烈的方 向(即负梯度方向)爬行. 二、方向导数的定义 1.定义 讨论函数z=(,)fxy在一点P沿某一方向 的变化率问题. yl 设函数z=f(,)x在点y •P′ P(,)x的某一邻域yUP() Δy 内有定义,自点P引射线.lϕ •• PΔx 设x轴正向到射线l的转角 ox 为ϕ,(,)并设P+x′Δxy+Δy 为l上的另一点且P′∈U().p(如图) ∵|PP′==|ρ()(),Δx2+y2Δ 且Δz(=fx+Δ,xy+Δ)y−f(xy,), Δz 考虑,,时P于′l趋P着当沿 ρ fx(,)(,)+xΔy+Δy−fxy 若lim存在 ρ→0ρ 定义这极限为函数在点P沿方向l的方向导数 ∂f(,)(,)fx+Δxy+Δy−fxy 记为=lim. ∂lρ→0ρ ∂f(,)(,)fx+Δxy+Δy−fxy 注1=lim. ∂lρ→0ρ yxf∂+)y+,yΔ(−Δ(,)xxff 若则>>0,0 ∂lρ f即(x+x,Δy+Δ)y−(f,x>)y0 则f(,)x的函数值沿着方向yl增加. 注2 由定义知,当fMxy()00、fM()存在时, ∂f ===fM()当时l{1,0}i Mx00 ∂lϕ=0。 ∂f ===fM()当时l{0,1}j ∂lMy00 ϕ=90。 ∂f =−fM()当时l={1,0}−=−i ∂lMx00 ϕ=180。 ∂f =−fM()当时l={0,1}−=−j ∂lMy00 ϕ=270。 2.方向导数的存在性与计算 定理z设f(,)(,),=xy在点M处可微xy → 那么函数在该点沿任意方向l的方向 导数都存在,且有 ∂f∂f∂f =cosϕ+sinϕ(1) ∂l∂x∂y ϕ−−x轴到方向l的转角. 故{cosl=ϕ,sinϕ} 证明由于函数可微,则增量可表示为 ∂f∂f fx+(,)(,)Δxy+Δy−fxΔyx=+Δy+()oρ ∂x∂y 两边同除以ρ,得到 (,)(,)fx+Δxy+Δy−fxy∂fΔx∂fΔyo(ρ) =⋅+⋅+ ρ∂xρ∂yρρ 故有方向导数cosϕsinϕ ∂f(,)(,)fx+Δxy+Δy−fxy =lim ∂lρ→0ρ ∂f∂f =cosϕ+sinϕ. ∂x∂y π∂z 例1z设=x2,y的极角为l,求 6∂l)1,1( 2 解∵zx=)1,1(2xy)1,1(=2z,y=)1,1(x)1,1(=1 ∴由公式(1)得 ∂zππ =zcos+zsin (1∂l,1)x(1,16)y)1,1(6 31 =2⋅+2.≈232 22 ∂z 由于>,0∴z=x2在点y)1,1(沿l方向 ∂l)1,1( ∂z 是增加的,其增长率即为 ∂l)1,1( 22 例2求函数fx(,)y=x−+xy在点(y1,1) 沿与x轴方向夹角为α的方向射线l的方向导数.并 问在怎样的方向上此方向导数有 (1)最大值;(2)最小值;(3)等于零? 解由方向导数的计算公式知 ∂f (1,1=)fxcosα+fy(1,α1)sin ∂(l1,1) (2=)x−(y1cos,1)α+(y2−(x1,1))αsin, π =cosα+sinα=2sin(α+), 4 π 故(1)当α=时,到最大值方向导数达2; 4 5π (2)当α=时,到最小值方向导数达−2; 4 3π7π (3)当α=和α=时,于方向导数等0. 44 例3z设=sin(xy+2x+),在点y(0沿,0) 方向{l=1,2的方向导数。} 解z∵(x0=,0y)cos(+x+2(0y,)0)=1, z(y0=,20x)+cos(x+(20y,0))=2 ∴由公式(1)得 ∂z12 =z+z (∂0l,0)x(0,50)(y0,0)5 12 =⋅1+2⋅5= 55 3.推广可得三元函数方向导数的定义 函数三元对于u=(,,)fxyz,它在空间一点 (,,)Pxyz方向沿着l的方向导数,可定义 为 ∂f(,,)(,,)fx+Δxy+Δyz+Δz−fxyz =lim, ∂lρ→0ρ (=其中ρ()()()Δx+2Δy2+2z)Δ 向设方l的方向角为α,,βγ Δx=ρcosα,Δy=ρcosβ,Δz=ρcosγ, 该点数在函末那时,可微此点在函数:当同理 向意方沿任l的方向导数都存在,且有 ∂f