【FA110705】不锈钢管TIG自动焊接机技术规格书.doc

唐山开元特种焊接设备有限公司技术文件

不锈钢管TIG自动焊接机

技
术
规
格
书

唐山开元特种焊接设备有限公司

2011年8月

一、前言
唐山开元特种焊接设备有限公司是唐山开元集团主要成员企业之一。专门从事焊接变位机械、窄间隙MAG/MIG、热丝TIG、埋弧焊机、焊接专用设备等系列产品的设计、制造和销售。
公司产品涉及核电、重容重机、工程机械、铁道车辆、煤炭机械、风电、钢结构、桥梁、造船、电力等多个领域。以多年积累的丰富产品群和富有经验的技术人员为支撑，以先进的AutoCAD、SOLIDWORK（配有SimulationXpress强度较核分析程序）等软件及高效的信息管理系统为依托，可快速为不同用户提供包括设计方案、生产布局、工艺规划、能力平衡等在内的最佳解决方案。
公司资本金3000万元。占地面积13000平方米、建筑面积为10000平方米。公司职工人数为150人，本科以上学历人数60，占员工数的40％。
公司以引进的日本日立巴布科克、美国阿龙索、日本神户制钢的先进技术为支撑，基于开元多年的技术积累、已形成的制造基础、管理基础和高素质技术团队，在消化吸收基础上，结合中国用户实际，向广大用户提供最佳的解决方案和最满意的产品和服务。
二、设备概要
本成套设备主要完成不锈钢管的管与管、管与弯头、管与接头等的对接焊接。焊接时工件旋转，焊接位置固定，采用TIG填丝的焊接工艺方式，可实现不同直径、形式的不锈钢管组对后的自动对接焊接。
三、使用环境
1、供电：三相交流电源380V（±10%）50HZ±1%
单相交流电源220V（±10%）50HZ±1%
2、压缩空气压力≥0.5Mpa.
3、环境温度：0°C——45°C；
湿度：≤95%（无凝结）
四、主要技术规格、参数
控制箱输入电源三相380V/50Hz
额定输入容量20KW
工件材质低碳钢、低合金钢、不锈钢
工件直径范围φ50～φ300
工件壁厚3～6mm
焊接速度100-300mm/min
适用工件长度500～5000mm
设备中心高1100mm
机头前后移动行程600mm
机头上下移动行程200mm
机头左右移动行程200mm
工件组对后精度要求：
钝边留量1～1.5mm，间隙小于0.1mm
措边量小于0.2mm
五、设备结构特点：（见方案图）
设备主要有焊接电源、冷却水箱、精密填丝机构、水冷TIG焊枪、开口式驱动机构、导轨、托架、焊枪进退滑座、弧长跟踪装置、摆动装置、电气控制系统等组成。
1、焊接电源：型号YM-500WX4
焊接波形控制多种电弧功能交直流脉冲TIG焊机①、具有交流TIG、直流TIG、MIXTIG等多种焊接模式，交流焊接电弧有柔性、硬性及混合三种电弧功能供选择。②、松下独有的MIXTIG方式焊铝，与普通ACTIG方式相比，提高了焊接性能，大幅度降低了电极损耗。③、中频脉冲和低频脉冲两种控制方式，可实现对薄板、异种金属、不同板厚和双面成形的高品质焊接。④、瞬时引弧率接近100%。⑤、交流焊采用可自由调节的矩形波,且输出频率可在70Hz和100Hz间切换，实现对铝合金、铝青铜等材质的高质量焊接。
YM-500WX4技术规格:

2、冷却水循环装置：
采用唐山松下YX-09KGC1HGE型水箱，本水箱性能可靠，冷却效率高，为可靠的焊接提供有力保障。

3、开口式驱动机构：
开口式驱动机构由一套交流伺服电机通过谐波减速器带动卡盘回转；回转卡盘上装有特制的一个V型支撑卡爪和一个压紧卡爪，支撑卡爪通过手动调整确定位置，可通过标尺读出相应的管径；压紧卡爪用于压紧管子。
支撑卡爪采用V型卡爪（与图片不同），卡爪带有不同管径的标尺
此处可旋转打开，方便上下料
驱动机构

4、托架、导轨：由手轮转动通过伞齿轮传动带的滚轮的上下移动，以适应不同管径的变化，根据管子长度变化，可沿导轨调整位置，到位锁紧。
高度调整
支撑轮
径向行走

5、焊枪进退滑座：
采用步进电机做动力源，通过滚珠丝杠加直线导轨的传动方式，实现机头的前后准确移动，便于工件装卸。
6、摆动机构
由步进电机通过滚珠丝杠驱动，实现焊枪的摆动焊接需要，该摆动机构的摆频、摆幅及左右、中间的停留时间均可随意设定，并且当焊接停止时可自动回到焊道的中间位置，以便下一工件的焊接。焊接时可与主机联动配合，实施不摆动焊接和摆动焊接的程序切换，摆动机构的控制元件均为进口件，使用可靠经久耐用。摆幅为0－60mm,摆频0－60次/min。
7、弧长跟踪装置
由步进电机通过丝杆驱动，直线导轨导向，丝杆设有防护罩保护，运行稳定、可靠，精度高。TIG焊接过程中工件与钨极之间距离的变化将引起电弧电压的变化，通过弧压反馈，弧长控制器控制提枪机构的步进电机在垂直方向作相应调整，准确控制电弧电压，保