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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111069818A(43)申请公布日2020.04.28(21)申请号201811226469.1(22)申请日2018.10.22(71)申请人江苏舜龙管业科技有限公司地址223800江苏省宿迁市经济开发区东区太行山路99号(72)发明人蒋国型(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种内衬不锈钢管灵活自动焊接机(57)摘要本发明公开了一种内衬不锈钢管灵活自动焊接机,包括支撑架,支撑架为内部空心、两端封闭的管状结构,支撑架一端内部设有电机,电机输出端设有转轴,转轴贯穿与支撑架侧壁,本发明创新点在于能够通过电机驱动电焊头均匀对内衬不锈钢管内、外圈连接处进行焊接;装置主体通过支撑架进行支撑,支撑架内部空心结构设计目的在于能够减轻重量的同时提高支撑强度,支撑架内部通过电机保持架固定连接有电机,电机能够驱动转轴通过轴承绕支撑架转动,实现电焊头绕不锈钢管做圆周旋转焊接的目的,调节头内部的动支杆能够相对调节头调节,实现改变电焊头转动半径、适应不同管径的作用,装置整体更加合理紧凑,更有利于操作者使用。CN111069818ACN111069818A权利要求书1/1页1.一种内衬不锈钢管灵活自动焊接机,包括支撑架(1),其特征在于:所述支撑架(1)为内部空心、两端封闭的管状结构,所述支撑架(1)一端内部设有电机(2),所述电机(2)输出端设有转轴(4),所述转轴(4)贯穿与支撑架(1)侧壁,所述转轴(4)外部套设有轴承(5),所述轴承(5)安装于支撑架(1)的侧壁内部,所述转轴(4)另一端设有调节头(7),所述调节头(7)为箱状的空腔结构,所述调节头(7)内部设有动支杆(6),所述动支杆(6)贯穿调节头(7),所述动支杆(6)其中一侧边上设有轮齿,所述调节头(7)的上设有限位销(8),所述限位销(8)贯穿调节头(7)侧壁、且与其之间活动连接,所述限位销(8)位于调节头(7)内部的一端为轮齿结构,所述限位销(8)带有轮齿的一端与动支杆(6)之间通过轮齿之间的啮合连接,所述限位销(8)与调节头(7)侧壁之间设有弹簧(9),所述弹簧(9)套设于限位销(8)外表面,所述动支杆(6)一端设有横支杆(10),所述横支杆(10)与动支杆(6)之间垂直设置,所述横支杆(10)为一端开口另一端封闭、且内壁开设有螺纹的圆柱型管状结构,所述横支杆(10)内部套设有调节支杆(11),所述调节支杆(11)另一端设有球铰链(13),所述球铰链(13)另一端设有电焊头(14)。2.根据权利要求1所述的一种内衬不锈钢管灵活自动焊接机,其特征在于:所述电机(2)为齿轮减速电机,所述电机(2)通过电机保持架(3)与支撑架(1)内壁之间固定连接。3.根据权利要求1所述的一种内衬不锈钢管灵活自动焊接机,其特征在于:所述调节支杆(11)设置有球铰链(13)的一端外表面设有拨块(12)、且拨块(12)为两块对称设置。4.根据权利要求1所述的一种内衬不锈钢管灵活自动焊接机,其特征在于:所述调节支杆(11)为一带有普通梯形外螺纹的螺杆,所述调节支杆(11)与横支杆(10)之间通过螺纹啮合实现活动连接。2CN111069818A说明书1/3页一种内衬不锈钢管灵活自动焊接机技术领域[0001]本发明涉及不锈钢焊接设备技术领域,具体为一种内衬不锈钢管灵活自动焊接机。背景技术[0002]不锈钢管在使用过程中难免需要就行焊接,但是焊接方式叫普通钢材稍显复杂,一般采用左焊法,要求焊炬匀速前进,保持上下不跳动。焊丝必须顺着焊口并贴紧焊口从熔池前沿加入,以免在平焊时形成焊缝内凹和仰焊时焊缝外凸,以焊缝一次成型为原则。焊丝端部始终处于氩气保护范围内,以免红热的端头氧化。焊丝也不应伸入熔池中搅乱氩气流,但是由于管状结构的特殊结构,这就给手工焊接带来了难度,为此我们提出一种内衬不锈钢管灵活自动焊接机用于解决上述问题。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种内衬不锈钢管灵活自动焊接机,以解决上述背景技术中提出的问题。[0004]为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种内衬不锈钢管灵活自动焊接机,包括支撑架,所述支撑架为内部空心、两端封闭的管状结构,所述支撑架一端内部设有电机,所述电机输出端设有转轴,所述转轴贯穿与支撑架侧壁,所述转轴外部套设有轴承,所述轴承安装于支撑架的侧壁内部,所述转轴另一端设有调节头,所述调节头为箱状的空腔结构,所述调节头内部设有动支杆,所述动支杆贯穿调节头,所述动支杆其中一侧边上设有轮齿,所述调节头的上设有限位销,所述限位销贯穿调节头侧壁、且与其之间活动连接,所述限位销位于调节头内部的一端为轮齿结构,所述限位销带有轮齿的一端与动支杆之间通