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工业机器人基本组成构造及系统应用(改).ppt

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机器人分类机器人分类机器人分类机器人构造机器人系统组成驱动系统概念：要使机器人运行起来,需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置驱动系统2、机械结构系统驱动系统3、感受系统驱动系统1、机器人-环境交互系统是实现工业机器人与外部环境中的设备相 互联系和协调的系统。驱动系统5、人机交互系统驱动系统第三部分—国际上的主要机器人生产厂家6、控制系统可以用精密度、正确度、和准确度三个参数来衡量。4．工作速度：5．承载能力：1.4.3工业机器人的坐标机器人的应用领域机器人的分类机器人的分类2.圆柱坐标型(R2P)3.球坐标型(2RP)4.关节坐标型/拟人型(3R)5.平面关节型小结机器人的应用领域堆跺机器人机器人的应用领域谢谢观赏