MARCO电液控制系统电控资料.doc

pm32型液压支架电液控制系统
用户培训资料
（工作面电控部分）

目录
TOC\o"1-1"\h\zHYPERLINK\l"_Toc178146341"前言 PAGEREF_Toc178146341\h1
HYPERLINK\l"_Toc178146342"1pm32电液控制系统的构成 PAGEREF_Toc178146342\h1
HYPERLINK\l"_Toc178146343"2pm32电液控制系统的设备和部件 PAGEREF_Toc178146343\h4
HYPERLINK\l"_Toc178146344"3pm32电液控制系统的主要功能概述 PAGEREF_Toc178146344\h9
HYPERLINK\l"_Toc178146345"4pm32支架控制器 PAGEREF_Toc178146345\h11
HYPERLINK\l"_Toc178146346"5支架控制器应用程序菜单 PAGEREF_Toc178146346\h17
HYPERLINK\l"_Toc178146347"6传感器测量的菜单显示及操作 PAGEREF_Toc178146347\h26
HYPERLINK\l"_Toc178146348"7“错误信息（ERRORMESSAGES）”菜单列的项目说明 PAGEREF_Toc178146348\h26
HYPERLINK\l"_Toc178146349"8参数及其输入和“总体参数（GLOBALPARAMETER）”参数列的项目说明 PAGEREF_Toc178146349\h28
HYPERLINK\l"_Toc178146350"9功能的允许/禁止设定 PAGEREF_Toc178146350\h32
HYPERLINK\l"_Toc178146351"10“服务（SERVICE）”菜单列的项目说明 PAGEREF_Toc178146351\h33
HYPERLINK\l"_Toc178146352"11支架的单架动作的非自动控制 PAGEREF_Toc178146352\h34
HYPERLINK\l"_Toc178146353"12单架的自动顺序联动（ASQ）控制 PAGEREF_Toc178146353\h36
HYPERLINK\l"_Toc178146354"13支架的成组自动控制 PAGEREF_Toc178146354\h37
HYPERLINK\l"_Toc178146355"14闭锁及紧急停止操作 PAGEREF_Toc178146355\h44
HYPERLINK\l"_Toc178146356"15系统状态的显示信息 PAGEREF_Toc178146356\h44
HYPERLINK\l"_Toc178146357"16应用程序的互传及引导程序（Booter）介绍 PAGEREF_Toc178146357\h46
前言
pm32支架电液控制系统可用于各种型式液压支架的控制和操作。支架的型式、结构和控制要求不同，配套的pm32控制系统的配置和控制软件也随之变化。本手册提供了pm32电液控制系统及其部件的有关技术资料，重点介绍性能和使用操作方法。
1pm32电液控制系统的构成
图1.1及图1.2展示了应用于该用户工作面的pm32电液控制系统的配置状况和联接关系。从图中可以了解系统的全貌：由哪些设备和装置构成，它们的分布以及如何联接成系统。
图1.1表示的是全工作面的整个系统主干，每个支架装备一台支架控制器，控制器之间按顺序互联成网，还配备联接了其他一些不可缺少的设备部件，形成完善的系统。图1.2表示的是在一个支架之内以支架控制器为核心，并包括其输入输出外围设备的单架系统。每个单架系统组合到图1.1中就是一套全工作面完整的电液控制系统。以下就系统配置和联接的有关问题作进一步说明：
（1）每一支架内的单元系统以一台支架控制器为核心，还包括作为控制器外围设备的三个传感器和一套电液阀组。一个压力传感器测量立柱下腔液压力。一个行程传感器测量推移千斤顶的行程。一个红外线接收器检测采煤机的运行位置和方向。电液阀组是控制系统的执行部件，按被控对象及动作功能分为若干单元，每个单元包括一个液动主控换向阀、一个与之对应的用来控制驱动主换向阀的电磁先导阀，先导阀用两个电磁线圈驱动。电液阀组的一个单元一般用来控制同一液压缸的伸和缩两个动作（即两个功能），两个电磁线圈的分别吸合导致了这两个对应的动作。阀组的单元数取决于被控对象和控