电液控制系统和电液控制方法以及工程机械.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114439798A(43)申请公布日2022.05.06(21)申请号202011199927.4(22)申请日2020.10.30(71)申请人卡特彼勒S.A.R.L公司地址瑞士日内瓦(72)发明人吕超彭斌肖飞张小娜(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所11247专利代理师牛晓玲吴鹏(51)Int.Cl.F15B13/02(2006.01)F15B20/00(2006.01)F15B21/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称电液控制系统和电液控制方法以及工程机械(57)摘要本发明涉及用于工程机械的电液控制系统，其包括：液压锁总开关；与液压锁总开关电连接的液压锁继电器；与液压锁继电器电连接的液压锁电磁阀；和控制器，其与工程机械的主泵和主阀电连接以便控制主泵和主阀的动作，其中控制器配置为：检测液压锁总开关的关闭信号；检测液压锁继电器的开启信号；其中，当控制器没有检测到液压锁总开关的关闭信号并且检测到液压锁继电器的开启信号时，控制器发送电信号到主泵和主阀以便控制主泵和主阀处于工作状态。该电液控制系统能够避免由于操作手柄等被意外触及或误操作引起的执行机构误动作，消除安全隐患。本发明还涉及用于工程机械的电液控制方法和包括该电液控制系统的工程机械。CN114439798ACN114439798A权利要求书1/2页1.一种用于工程机械的电液控制系统，包括：液压锁总开关(1)；与液压锁总开关电连接的液压锁继电器(2)；与液压锁继电器电连接的液压锁电磁阀(3)；和控制器(4)，其与工程机械的主泵(13)和主阀(11)电连接以便控制主泵和主阀的动作，其特征在于，所述控制器配置为：检测液压锁总开关的关闭信号；检测液压锁继电器的开启信号；其中，当控制器没有检测到液压锁总开关的关闭信号并且检测到液压锁继电器的开启信号时，控制器发送电信号到主泵和主阀以便控制主泵和主阀处于工作状态。2.根据权利要求1所述的电液控制系统，其中，控制器与液压锁总开关的关闭位置电连接，以检测液压锁总开关的关闭信号，并且控制器与位于液压锁继电器的下游并且位于液压锁电磁阀的上游的位置电连接，以检测液压锁继电器的开启信号。3.根据权利要求1或2所述的电液控制系统，其中，所述控制器配置为在下列情况之一时控制主泵和主阀处于非工作状态：控制器检测到液压锁总开关的关闭信号，并且没有检测到液压锁继电器的开启信号；控制器没有检测到液压锁总开关的关闭信号，并且没有检测到液压锁继电器的开启信号；控制器检测到液压锁总开关的关闭信号，并且检测到液压锁继电器的开启信号。4.根据权利要求1或2所述的电液控制系统，其中，当液压锁电磁阀通电时，能够将先导液压油传送到操作手柄(6)。5.一种用于工程机械的电液控制方法，所述工程机械包括：液压锁总开关(1)；与液压锁总开关电连接的液压锁继电器(2)；与液压锁继电器电连接的液压锁电磁阀(3)；和控制器(4)，其与工程机械的主泵(13)和主阀(11)电连接以便控制主泵和主阀的动作，其特征在于，所述电液控制方法包括：通过控制器检测液压锁总开关的关闭信号；通过控制器检测液压锁继电器的开启信号；其中，当控制器没有检测到液压锁总开关的关闭信号并且检测到液压锁继电器的开启信号时，控制器发送电信号到主泵和主阀以便使主泵和主阀处于工作状态。6.根据权利要求5所述的电液控制方法，其中，控制器与液压锁总开关的关闭位置电连接，以检测液压锁总开关的关闭信号，并且控制器与位于液压锁继电器的下游并且位于液压锁电磁阀的上游的位置电连接，以检测液压锁继电器的开启信号。7.根据权利要求5或6所述的电液控制方法，其中，在下列情况之一时，控制器控制主泵和主阀处于非工作状态：控制器检测到液压锁总开关的关闭信号，并且没有检测到液压锁继电器的开启信号；2CN114439798A权利要求书2/2页控制器没有检测到液压锁总开关的关闭信号，并且没有检测到液压锁继电器的开启信号；控制器检测到液压锁总开关的关闭信号，并且检测到液压锁继电器的开启信号。8.根据权利要求5或6所述的电液控制方法，其中，当液压锁电磁阀通电时，将先导液压油传送到操作手柄(6)。9.一种工程机械，包括根据权利要求1-4中任一项所述的电液控制系统。10.根据权利要求9所述的工程机械，其中，所述工程机械是挖掘机。3CN114439798A说明书1/5页电液控制系统和电液控制方法以及工程机械技术领域[0001]本发明涉及电液控制领域。具体地，本发明涉及用于工程机械的电液控制系统和电液控制方法。本发明还涉及包括该电液控制系统的工程机械。背景技术[0002]诸如挖掘机、装载机、推土机等的工程机械通常配备有电液控制系统，用来根据操作者的操作为液压执行机构例如