工程机械远程监控系统车载终端的研究与实现.pdf

第27卷第1期企业技术开发2008年1月
第V2o7l.2卷7第N1o期.1TECHNOLOGICALDEVELOPMENTOFENTERPRISEJan.2008
工程机械远程监控系统车载终端的研究与实现
刘志中,何浩智
(三一重工智能工程研究本院,湖南长沙410100)

摘要:文章研究并总结了多个远程监控系统车载终端的原理和实现方法,介绍了三一重工研发的应用于工程机
械的远程GPS监控终端,对该终端的硬件和软件原理进行了说明,最后对终端进一步的改进提出了一些设想。
关键词:全球定位系统;通用分组无线服务;监控系统
中图分类号:TH166文献标识码:A文章编号:1006-8937(2008)01-0015-03

Researchandimplementationinvehicle’sterminalfor
constructionmachinerymonitoringsystem
LIUZhi-zhong,HEHao-zhi
(SanyHeavyIndustryIntelligentEngineeringResearchInstitute,Changsha,Hunan410100,China)

Abstract:Thispaperdiscussestheprincipleandimplementationofvehicle’sterminalforremotemonitoring
system,introducesaGPSmonitoringterminaldevelopedbySanyHeavyIndustry,andgivesexplanationtothe
hadwareandsoftwareprincipleoftheterminal,proposessomeassumptionforitsadvance.
Keywords:GPS;GPRS;monitoringsystem

工程机械远程监控系统是一种全新、快捷、可最新位置数据、车辆的状况和报警信息,控制中心
靠的高精度的现代化管理手段,这套系统主要是利自动记录这些信息以便事后分析。中央监控系统将
用计算机技术、卫星定位技术和无线通讯技术对正收到的经纬度数据及其它数据还原后,与GIS
在工地施工的工程机械的运行状态、工作位置和施(GeographicInformationSystem地理信息系统)的
工进度进行远程监测。这套系统的产生和推广应用电子地图相匹配,并在电子地图上直观地显示车辆
将是对传统工程机械管理方式的冲击,也是当今信的准确位置。各网络GPS用户可利用自己的权限
息产业化时代发展的需要[1-4]。上网进行车辆信息的收发、查询等工作,在电子地
远程监控系统通常由车载终端、无线电通讯网图上清楚而直观地掌握车辆的动态信息(位置、状
络和监控中心组成。车载终端负责获取车辆的位态、行驶速度等)。另外,终端还设置了多种数据接
置,状态等信息,并将这些信息通过各种无线电通口,如CAN,RS232,RS485等,可以与三一自行研制
讯网络传送给监控中心进行处理,是远程监控系统的运动控制器(SYMC)等连接,实现工况数据的传
的重要组成部分。图1是三一重工自行研发的工程输,并且能够根据监控中心发出的指令,实现对目
机械远程监控系统的原理图。远程监控系统主要由标车机的远程控制。
安装在监控中心的中央监控系统、安装在工程机械
1车载终端的组成及原理
上的车载移动单元以及GSM/GRPS通信网络3个
部分组成,也可分为通讯层、核心层和应用层。车载车载终端通常由卫星定位模块、无线通讯模块、
单元即GPS接收机将接收到的GPS卫星定位数微处理器以及电源和各种数据接口电路组成。
据经过处理后,计算出移动目标的经度、纬度、速度、1.1GPS的组成和定位原理
方向,并利用现有的GSM/GPRS国家公众移动通讯GPS(GlobalPositionSystem)卫星系统是由美
网作为通信传输的媒介来实现定位信息的传递。移国开发的通过卫星向全球用户提供连续实时三维
动单元设备可以为控制中心实时提供每一辆车的位置(经度、纬度、高度)、三维速度和时间信息的全
球定位系统。GPS星群由21+3(备用星)颗卫星组
收稿日期:2007-11-29成,在地球表面上任何地点、任何时刻都能观察到
作者简介:刘志中(1969—),男,湖南新邵人,大学本科,主要研究
5～11颗星。卫星定位的原理是,利用卫星的确切坐
方向:自动控制。
基金项目:长沙市科技计划资助重点项目(KZB064002)标以及卫星到接收机的距离,3个以上的卫星可交
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线、按流量计费”的优点。GPRS服务理论上
最大速率为171.2kbps,实际应用中,大多数
GPS卫星城市GPRS服务可以提供40～