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第3章三、了解质心概念和质心运动定理。我们往往只关心过程中力的效果§1冲量与动量定理力在时间至内的积累效应,称为力的冲量。注意:动量是状态量,冲量为过程量。例1:质量为M=5.0102kg的重锤从高为h=2.0m处自由下落打在工件上,经t=1.0102s时间速度变为零。若忽略重锤自身的重量,求重锤对工件的平均冲力。即例2:动量定理解释了“逆风行舟”当4.若某个方向上合外力为零,则该方向上动量守恒,尽管总动量可能并不守恒小结:动量定理,动量守恒定律★注意:4.动量守恒定律2.系统动量守恒,但每个质点的动量可能变化。“神州”号飞船升空▲粘附—主体的质量增加(如滚雪球) ▲抛射—主体的质量减少(如火箭发射) 还有另一类变质量问题是在高速(vc)情况下,这时即使没有粘附和抛射,质量也可以改变—随速度变化m=m(v),这是相对论情形,不在本节讨论之列。火箭飞行原理 特征:火箭体在飞行过程中,由于不断地向外喷气, 所以火箭体的质量不断地变化。飞行速度? 取微小过程,即微小的时间间隔dt火箭体质量为提高火箭速度的途径有二: 第一条是提高火箭喷气速度u 第二条是加大火箭质量比M0/M求:绳子被拉上任一段后,绳端的拉力F解:(法一)取整个绳子为研究对象#已提升的质量(主体)m和将要提升的质量dm解:设碰撞后两球速度§4质心质心的定义对连续体§5、质心运动定理 1.质心速度与质点系的总动量2.质心运动定理 质点系的动量定理讨论4)(如抛掷的物体、跳水的运动员、爆炸的焰火等,其质心的运动都是抛物线)。思路:与处理动量定理动量守恒问题相同 一、质点对定点的角动量 t时刻(如图)用叉积定义 角动量力矩(momentofforce)代入力矩定义中,得t时刻如图1)物理量--角动量和力矩均与定点有关, 角动量也称动量矩,力矩也叫角力; 2)对轴的角动量和对轴的力矩 在具体的坐标系中,角动量(或力矩)在各坐标轴的分量,就叫对轴的角动量(或力矩)。由牛顿第二定律角动量守恒定律1)角动量守恒定律的条件开普勒第二定律比较动量定理角动量定理动量定理角动量定理