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相关资料
自动泊车系统.pdf
本发明涉及一种自动泊车系统，其包括：至少一个位置传感器，用于识别车位的空间尺寸以及待泊车辆相对于车位的位置信息；至少一个轮速传感器，用于检测待泊车辆的至少一个车轮的轮速脉冲信号；电子制动控制模块，根据轮速脉冲信号计算轮速信息；泊车控制模块，其规划泊车轨迹以及实时地结合轮速信息、方向盘的转角信息以及泊车轨迹来生成控制指令；以及，电动助力转向系统，其包括方向盘转角传感器，用于检测方向盘的转角信息，电动助力转向系统根据控制指令，操纵待泊车辆进入车位。该系统具有多种安全机制，避免危害的发生，同时，系统满足功能安全
2023-09-02
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本发明提供了一种自动泊车系统。该系统包括数据采集单元、中央处理单元和车辆控制单元，其中：所述数据采集单元和所述中央处理单元设置于停车场中，所述车辆控制单元设置于车辆上，所述中央处理单元分别与所述数据采集单元和所述车辆控制单元通信连接；所述数据采集单元采集车辆周围的环境数据，并将环境数据发送至中央处理单元；所述车辆控制单元将停车请求发送至中央处理单元并根据接收到的控制指令对所述车辆进行控制；所述中央处理单元接收所述停车请求和所述环境数据并根据所述环境数据生成所述控制指令发送至车辆控制单元。本发明提供的自动泊
2023-12-07
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自动泊车系统.pdf
本发明提供了一种自动泊车系统。该系统包括采集单元、中央处理单元和车辆控制单元，其中：所述数据采集单元和所述中央处理单元设置于停车场中，所述车辆控制单元设置于车辆上，所述中央处理单元与所述数据采集单元通过有线方式通信连接，所述中央处理单元与所述车辆控制单元通过无线方式通信连接。本发明提供的自动泊车系统，由于每台车辆上仅需安装车辆控制单元即可实现自动泊车，因此对车辆使用者来说降低了泊车成本，另外，由于设置于停车场中的数据采集单元和中央处理单元可以对数个甚至数十个车位进行集中式管理，无需设置多个数据采集单元和中
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自动泊车系统什么是自动泊车系统？对比系统结构启动条件启动条件启动条件工作过程中断条件中断条件中断条件THEEND启动自动泊车系统寻找合适的泊车位借助自动泊车功能泊车入位如果车位不够大显示灰色，如果车位足够大显示空白。当系统确定可以自动泊车时，显示屏上显示向后的箭头，提醒驾驶员可以执行该系统。结束泊车入位过程
2024-08-21
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自动泊车系统摘要：现在城市发展迅速，汽车保有量快速增长，泊车环境日益复杂，所以自动泊车系统将成为汽车安全辅助系统之一。自动泊车系统使用传感器实现自动定位，使用电动转向实现方向盘自动控制。关键词：自动泊车，超声波传感器，电动转向一、引言：自动泊车系统是通过传感器系统和电动转向系统密切配合实现的。合理的安装超声波传感器群组实现对车身周边环境自动感知，再通过方向盘进行电动转向控制，根据智能控制器的输出来实现车辆动作的自动控制，但是档位与刹车还是需要人为控制，现在还达不到全智能化。二、超声波传感器的基本结构与工作
2024-11-05
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