步进电机细分控制.doc

邵阳学院毕业设计（论文）

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毕业设计(论文)

课题名称步进电机细分控制系统设计
学生姓名梁伟明
学号0841330121
系、年级专业信息工程系﹑08级通信工程专业
指导教师刘伟春
职称讲师

2012年5月20日
摘要
步进电机作为执行原件在自动化控制、精密器械加工、航空航天技术以及所有要求高精度定位、自动记录、自动瞄准等高科技领域内，步进电机的处于越来越重要的地位。但是厂家生产的步进电机步矩脚大、低频振动、高频失步等缺点。细分驱动技术是一种能够改善步进电机低频特性和提高步进精度的技术。广泛应用于高精度、低振动，低噪音系统。本设计以51单片机为核心，通过51单片机控制L297，给L297提供时钟周期，单片机通过查表通过DAC0832数模转化给L297提供阶梯状的参考电压，由于阶梯状参考电压使得L297输出的斩波电流为阶梯状，L297阶梯状的斩波电流通过驱动驱动L298，给步进电机提供驱动电流，实现步进电机的细分控制。

ABSTRCT

目录
TOC\o"1-2"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc322467378"摘要 PAGEREF_Toc322467378\hI
HYPERLINK\l"_Toc322467379"ABSTRCT PAGEREF_Toc322467379\hII
HYPERLINK\l"_Toc322467380"第1章绪论 PAGEREF_Toc322467380\h1
HYPERLINK\l"_Toc322467381"1.1课题来源及研究意义 PAGEREF_Toc322467381\h1
HYPERLINK\l"_Toc322467382"1.2步进电机概述 PAGEREF_Toc322467382\h1
HYPERLINK\l"_Toc322467383"1.3步进电机驱动概述 PAGEREF_Toc322467383\h2
HYPERLINK\l"_Toc322467384"1.4国内外发展趋势 PAGEREF_Toc322467384\h3
HYPERLINK\l"_Toc322467385"1.5课题研究的内容 PAGEREF_Toc322467385\h4
HYPERLINK\l"_Toc322467386"第1章方案论证 PAGEREF_Toc322467386\h5
HYPERLINK\l"_Toc322467387"2.1总体方案论证 PAGEREF_Toc322467387\h5
HYPERLINK\l"_Toc322467388"2.2细分方案论证 PAGEREF_Toc322467388\h7
HYPERLINK\l"_Toc322467389"2.3最终方案选择 PAGEREF_Toc322467389\h9
HYPERLINK\l"_Toc322467390"第3章系统的硬件结构设计 PAGEREF_Toc322467390\h11
HYPERLINK\l"_Toc322467391"3.1单片机的功能特点 PAGEREF_Toc322467391\h11
HYPERLINK\l"_Toc322467392"3.2步进电机电机驱动芯片介绍和电路设计 PAGEREF_Toc322467392\h14
HYPERLINK\l"_Toc322467393"3.2DA转换芯片介绍和电路设计 PAGEREF_Toc322467393\h19
HYPERLINK\l"_Toc322467394"3.3电源电路设计 PAGEREF_Toc322467394\h22
HYPERLINK\l"_Toc322467395"第4章程序设计 PAGEREF_Toc322467395\h23
HYPERLINK\l"_Toc322467396"4.1主程序设计 PAGEREF_Toc322467396\h23
HYPERLINK\l"_Toc322467397"4.2细分程序设计 PAGEREF_Toc322467397\h24
HYPERLINK\l"_Toc322467398"4.3定时器程序设计 PAGEREF_Toc322467398\h28
HYPERLINK\l"_Toc322467399"4.4外部中断程序设计 PAGEREF_Toc322467399\h30
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