施耐德PLC Twido PLC 可编程控制器 第六章、指令.doc

第六章、指令

6-1布尔指令

6-2标准功能块
6-2-1定时器功能块
6-2-2计数器功能块
6-2-3移位寄存器功能模块(%SBRi)
6-2-4步进计数器功能模块(%SCi)

6-3数字处理指令
6-3-1赋值指令
6-3-2比较指令
6-3-3算术指令
6-3-4逻辑指令
6-3-5移位指令
6-3-6转换指令
6-3-7单/双字转换指令
6-3-8浮点算术指令
6-3-9三角指令
6-3-10转换指令
6-3-11整数转换指<->浮点
6-3-12表求和功能
6-3-13表比较指令
6-3-14表查找指令
6-3-15表最大值和最小值查找功能
6-3-16表中某个值的出现次数
6-3-17表循环移动功能
6-3-18表排序功能

6-4程序控制指令
6-4-1END指令
6-4-2跳转指令
6-4-3子程序指令

6-5专用功能块
6-5-1LIFO/FIFO寄存器功能模块(%Ri)
6-5-2脉宽调制功能模块(%PWM)
6-5-3脉冲发生器输出功能模块（%PLS）
6-5-4磁鼓控制器功能模块(%DR)
6-5-5高速计数
6-5-6超高速计数器功能模块(%VFC)
6-5-7调度模块

6-6通讯指令
6-6-1信息发送/接收
6-6-2数据交换控制

6-1布尔指令 掌握要点：
布尔指令:用语所有位元件

Load指令（装入）：LD，LDN，LDR，LDF分别对应常开，常闭，上升沿，和下降沿
其中:N代表“非”
R代表“上升沿”
F代表“下降沿”
程序例:

逻辑AND指令:AND,ANDN,ANDR,ANDF。逻辑与指令执行操作数（或它的反转数，或上升沿，或下降沿）和前面指令的布尔运算结果间的逻辑与操作。
程序例:

逻辑OR指令:OR,ORN,ORR,ORF，逻辑或指令执行操作数（或它的反转数，或上升沿，或下降沿）和前面指令的布尔运算结果间的逻辑或操作。程序例:

赋值指令ST,STN,S,和R分别对应直接，反转，置位，和复位线圈，其中:
N表示输出的非
S表示强制置位
R表示强制复位
程序例:

异或指令(XOR,XORN,XORR,XORF)
异或指令执行操作数（或它的反转数，或上升沿，或下降沿）和前面指令的布尔运算结果间的异或操作。
下图是异或指令示例。

特殊情况
下面是对梯形图中使用异或指令的特别警告：
不要在梯级的第一个位置插入异或触点。
不要将异或触点与其它梯形图元素并行放置（见下面示例）。
如下图所示，加入一个与异或触点相并行的元素将会产生确认错误。

取反指令（N）
取反(N)指令将前面指令的布尔运算结果取反。
下图是取反指令使用示例。

注意：取反指令不可逆,下图显示了取反指令的时序图。

6-2标准功能块
6-2-1定时器功能块
掌握要点:定时器功能块的使用,配置.
定时器功能块%TMi
TWIDOPLC可提供128个定时器(0到63:TWDLCAA10DRF和TWDLCAA16DRF,0到127对所有其它控制器)。
定时器有三种类型,可在配置时设定:
TON（定时器导通－延时）：这种定时器用于控制导通－延时动作。
TOF（定时器关断－延时）：这种定时器用于控制关断－延时动作。
TP（定时器－脉冲）：这种定时器用于产生精确宽度的脉冲。
延时或脉冲周期可编程并可使用TwidoSoft进行修改。
下面是定时器功能模块图例。

定时器功能块使用的参数:
参数标识值定时器编号%TMi0到63:TWDLCAA10DRF和TWDLCAA16DRF
0到127对所有其它控制器。类型TON•定时器导通－延时（默认）TOF•定时器关断－延时TP•脉冲（单稳态）时基TB1min(默认),1s,100ms,10ms,1ms当前值%TMi.V当定时器工作时，该字从0增加到%TMi.P。可被程序读和测试，但不可写。%TMi.V可以通过活动表编辑器修改。预置值%TMi.P0?9999。该字可由程序读取，测试和写入。默认值是9999。周期或产生的延时为%TMi.PxTB。活动表编辑器Y/NY:Yes，预置%TMi.P值可以通过活动表编辑器修改。
N:No，预置%TMi.P值不能被修改。输入使能（或指令）IN定时器以上升沿（TON或TP类型）或下降沿（TOF类型）开始。定时器输出Q根据实现的功能相关位%TMi.Q置为1：TON,TOF,或TP
操作说明:

TON:
当输入IN上升沿时定时器启动,定时器当前值(%TMi.V)以时基TB为单位增加,当定时器当前值(%TMi.V)=预设值(%TMi.P)时