施耐德PLC Twido PLC 可编程控制器 第一章 PLC 基础知识.doc

第一章、PLC基础知识
1-1PLC的构成
1-2PLC的工作原理

1-1.PLC的构成掌握要点：
PLC基础知识了解PLC的基本构成及各部分的功能
功能说明：
PLC（programmablelogiccontroller)是以微处理器为基础的工业控制器，具有较强的控制功能，处理速度快，应用广泛。使用梯形图语言编程，易于理解和掌握。采用循环处理方式，响应快，适合于实时控制。
PLC按照结构可分为一体化和模块化两类，根据I/O点数和功能可分为大型机，中型机，和小型机，不论是何种结构或机型一般都由以下几部分组成：
输入：从外部取入信息
输出：将运算结果输出给外部
存储器：记忆用户程序和数据
处理器（CPU）：执行用户程序，读取输入信息，经运算后输出
电源：向各部分提供电源
编程设备：用于编程及监控
PLC构成简图：

编程设备
存储器
处理器
电源
输入
输出

1-2.PLC的工作原理 掌握要点：
PLC基础知识 （1）了解PLC的工作原理
（2）一个扫描周期的工作过程。
功能说明：
PLC采用循环扫描的方式进行，循环扫描一次所用的时间称为一个扫描周期。扫描周期的长短由CPU指令执行速度、用户程序长短、有无外围设备与PLC交换信息等多种因素决定，扫描周期的长短直接影响输入、输出的响应速度。

一个扫描周期由以下几部分组成：

内部处理：系统检测程序存储器容量、实时时钟当前值的修改、状态指示灯的改变、
检测PLC运行/停止的变化、检测其它系统参数，处理来自编程端口的请求。
读取输入信息：将输入信息读入存储器
程序处理：用户程序的执行
输出值刷新：刷新输出信号

PLC扫描图例：
内部处理
读取输入信息
程序执行
输出刷新
RUN
STOP

PLC在运行状态（RUN）：处理器依次执行内部处理、读输入、程序执行、输出刷新。
PLC在停止状态（STOP）：处理器只执行内部处理、读输入和输出刷新。
注意：扫描周期受到PLCWATCHDOG定时器的检测，一般不得大于500ms,如果超出PLC将出错并停止运行。