更换直线导轨和滑块的具体方法.pdf

导轨、滑块是直线电机中的关键的一部分，设备缺少电机则无

法运行，然而在我们的设备运行过程中，有诸多因素造成我们的电

机导轨滑块损坏，这时我们就需要及时检查和判断它们的好坏，及

早地做好预防工作。

下面，就设备动态和静态时来分析判断导轨、滑块。

一、设备在运行的时候判断

1.直线电机出现报警，通常100H较多，清洁内部后，复位仍报

警。

这种现象的出现，说明这个直线电机里面出现了问题，此时我

们需要注意电机的滑块和导轨，通过近一步的检查来判别是否是滑

块和导轨出现问题。

2.直线电机在运行中，发生抖动，且温度较高。

这种现象通常出现在台面顶杆电机，通过我们的断电检查来判

断是否是滑块导轨的原因。

3.直线电机刚启动的时候就报警，或是运行一会就报警，复位
后运行一会又报警。

在设备参数的正常情况下，这种情况说明直线电机的滑块或导

轨已经磨损，需要及时停机检查。

二、设备在停止的时候或维护的时候判断

1.维护的时候，在断电的情况下，手推行走臂，无法正常顺利

推动甚至卡死。

2.手推行走臂的时候，一段正常，一段阻力大，甚至无法推动。

3.在检查时候，发现电机上有脱落的滑块弹珠。

三、导轨、滑块的更换

1.拆下电机两边的挡板

拆挡板的时候需要注意光纤，要轻拿轻放，避免折断光纤。

2.检查电机上是否有碎片
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需要及时的清洁电机中的碎片及其他异物，并擦拭干净电机及

电机导轨。

3.用手轻轻动行走臂，检查导轨滑块

1.阻力大的情况下，需要清洁行走臂导轨滑块了，用棉布擦拭

导轨，清洁完毕后，用WD40作为辅助清洗剂清洁导轨边缘的异物。

2.清洁完毕后，用手贴着导轨的边缘，慢慢的向同一方向移动，

检查导轨是否磨损，当手指感觉有毛刺的时候需要注意检查了，可

能是导轨磨损了，此时，用手慢慢推动行走臂，查看滑块在此处是

不是阻力比较大，行走臂是不是非常难推。阻力比较大的情况下需

要立即更换导轨。

3.在擦拭电机的时候，注意电机中有没有小小的弹珠，如果发

现弹珠，需要清洁干净，并更换滑块。

4.轻轻推动行走臂，听滑块滑行时候声音，如果摩擦声很大，

则需要更换滑块。

5.检查电机定子和转子的气隙，前后是否一致，前后不一致会
导致导轨和滑块的使用寿命下降。需要调节。

6.仔细观察滑块的弹珠与导轨槽是否吻合。

4.拆直线电机

①拔下电机的电源线。

②拆下电机磁栅头、限位传感器和磁栅尺。（注意螺丝需要妥善

保管。）

③拆卸电机与行走臂的联轴器。（注意电机固定块上联轴器固定

孔。）

④拆卸直线电机固定螺丝，使之分离于设备。

⑤取出直线电机，放置平整操作台。

5.更换导轨、滑块

5.1更换导轨
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①拆下电机电源线对端的固定限位装置，并在电机转子上做好

电机的正负极标记。

②轻轻推出电机转子，使转子慢慢滑出导轨，此时需要一个人

按住电机的定子，不让定子跟着转子移动。（在此之前，不建议松掉

滑块上的固定螺丝，如果将螺丝松掉会造成电机转子在脱离导轨的

时候，滑块被转子上的磁铁迅速吸住，强大的震动会使滑块的弹珠

脱落，并吸附在电机的转子上，比较难清理。另外，操作过程可能

会伤到手。）

③将电机的转子和定子分开后，检查导轨，包括导轨内外边缘

和导轨槽，并仔细清洁导轨边缘的缝隙。

④清洁结束后，再检查电机的转子，首先查看滑块是否正常，

此时可以拆下滑块了，在拆滑块的时候，要一只手按住滑块，一只

手松螺丝，待螺丝松掉后，取下滑块。拆下后，将能用的滑块清洁

干净放一边待用，再清洁转子部分，包括滑块固定槽，清洁完毕后

放一边待用。

⑤更换导轨，确认是哪边的导轨需要更换，并准备好同型号的

导轨待用，在用内六角松导轨上的螺丝之前，需要仔细清洁螺丝孔

里的碎片及灰尘。防止在松的过程中造成螺丝滑丝，无法拆卸。并
准备好一个小盒子装螺丝，导轨上的螺丝比较多，容易丢失。

⑥选用合适的内六角，轻轻的松下导轨上的螺丝，在松的过程

中，注意自己的用力，要均匀用力，不可用力过猛，同时留意螺丝

固定时的松紧度。

⑦导轨拆下来之后，用干净的抹布清洁电机，注意，此时不宜

用酒精和WD40，避免脏的东西堵死导轨的螺丝固定孔。待擦拭干净

后，可用带有WD40的抹布再次擦拭。

⑧安装新的导轨时，螺丝安装时不能固定太紧，待螺丝全部装

上去后仔细调试，更换的导轨和另外一边的导轨平行。

5.2更换滑块

将准备好的同型号滑块拆开后，随着滑块上自带的导轨慢慢推

至电机导轨上或取下滑块轻轻的推入导轨。新滑块上入导轨时，要

按着滑块左右滑行。直至新滑块在导轨上顺利