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(二)输出辊道正反转应用 实验内容:通过S120变频器来控制辊道的正反转,实现辊道的正反转和快慢速。 实验目的:掌握通过端子实现正反转,端子实现快慢速的方法。 实验工具:S120变频器+BOP20+CU320-2DP+PROFIBUS-DP模块。 1控制要求: (1)通过2个DI端子实现辊道的正反转; (2)通过DO端子实现运行、故障、准备好等显示; (3)通过2个端子实现快慢速给定; (4)速度和电流通过PROFIBUS-DP通讯反馈给PLC。 (5)通过制动单元+制动电阻的方式,实现快速停车。 (6)通过DI端子实现远程故障复位。 2负载特性: (1)可以朝两个方向转动; (2)启动时间/停车时间短; (3)停车方式采用减速停车方式; (4)启动响应要快。 3控制原理图 4根据控制原理图,结合S120变频器确定各个端子的含义。 序号端子号所属设备类型端子含义类型 1CU320-2DPDI0辊道正转命令 2CU320-2DPDI1辊道反转命令 3CU320-2DPDI2辊道慢速给定端子 4CU320-2DPDI3辊道快速给定端子 5CU320-2DPDI4故障复位端子 6CU320-2DPDO1辊道准备好 7CU320-2DPDO2辊道运行 8CU320-2DPDO3辊道故障 9CU320-2DP通讯辊道速度 10CU320-2DP通讯辊道电流 对于辊DI0(辊道正传:1=启动,0=停止),DI1(辊道反转); DI0(辊道启动/停止:1=启动,0=停止),DI1(辊道方向:0=正向,1=反向) 5根据下表,列出详细的参数设定。(注意:这个表在调试之前要准备好)。 设备名称变频器型号系统程序时间 1#出炉辊道标准程序 (1)首先我们要知道下面几个要素:电机控制方式、电机的类型、电机的铭牌 参数,负载的类型,电机优化的方法。 对于电机控制方式来说,不同的变频器是不一样的。对于西门子变频器S120来说: A变频器系统的拓扑结构:控制单元+功率模块 控制单元采用CU320-2DP。 B电机的控制方式:P1300 C电机的类型:P300 D电机的铭牌数据:P304、P305、P307、P308、P310、P311 E负载的类型P500: 通过STARTER软件,组态变频器、电机、编码器等,完成基本设置和电机优化。 Controlstructure: 控制方式P1300:[0]U/fcontrolwithlinearcharacteristic Powerunit: Componentname:Motor_Module_2 Componenttype:AC-PowerModule Orderno.:6SL3210-1SE22-5Uxx Ratedpower:11kW Ratedcurrent:25A Powerunitsupplementarydata: Nofilter/choke Adaptermodule:CUA31 Drivesetting: Standard(P100=0):IECmotor(50Hz,SIunits) Connectionvoltage(P210):400V Powerunitapplication(P205):[0]Loaddutycyclewithhighoverloadforvectordrives (含重载的矢量驱动变频器) Motor: Motorname:Motor_6 电机类型(P300):[1]Inductionmotor(rotating) Motordata: p304[0]:Ratedmotorvoltage380Vrms(电机额定电压P304) p305[0]:Ratedmotorcurrent9*9.00Arms(电机额定电流P305) p307[0]:Ratedmotorpower9*4.00kW(电机额定功率P307) p308[0]:Ratedmotorpowerfactor0.830(电机功率因数P308) p310[0]:Ratedmotorfrequency50.00Hz(电机额定频率P310) p311[0]:Ratedmotorspeed1460.0rpm(电机额定转速P311) p335[0]:Motorcoolingtype[0]Non-ventilated CalculationoftheMotor/ControllerData(P340): Nocalculation P340=? Motorholdingbrake:(P1215=0) Motorholdingbrake(P1215):Notavailable(在电机优化前,不要使用抱闸功能, 若有,在电机优化完毕后,再加上。) Encoder: Noencoderconfigured. Drivefun