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SinamicsS120系列丛书SinamicsS120调试指南 目录 第一章电机优化.......................................................................................................................3 1.S120驱动感应电机的优化...................................................................................................3 1.1正确配置电机.....................................................................................................................3 1.2优化过程:.........................................................................................................................3 2.S120驱动第三方伺服电机时的优化..............................................................................4 a.电机数据计算P340..........................................................................................................5 b.电机数据静态辨识P1910.................................................................................................5 c.速度环动态特性的优化.....................................................................................................5 d.电机数据动态辨识P1959+P1960..................................................................................5 第二章S120的基本定位..........................................................................................................6 前言..............................................................................................................................................6 一、激活基本定位功能..............................................................................................................6 二、基本定位_点动(JOG):................................................................................................8 三、基本定位_回零(Homing/Reference):.......................................................................9 四、基本定位_限位(Limit):.............................................................................................12 五、基本定位_程序步(TraversingBlocks)........................................................................13 六、手动数据输入(MDI).................................................................