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SEW变频器简易调试手册（MDX61B）

调试步骤

对于简单的通过端子实现电机正反转速度控制，控制器的调试步骤如下：
●控制器恢复出厂设置（P802=Deliverystate，若是新机器，则直接进行下一步）
●电机初始化
●端子接线
●软件手动操作
●正反转运行
●系统诊断
1恢复工厂设置

对于已使用的控制器，电机初始化之前，先将控制器恢复工厂设置，然后再做电机初始
化。打开Parametertree参数树，找到P802参数，选择Deliverystate，控制器恢复出厂完
成后会显示1。
控制器只有解除了控制器禁止，才能对控制器进行参数配置和下载，解除控制器禁止就
是将X13端子的1和8断开。
新机器不带任何接线，直接进入电机初始化。

2软件及电机初始化

2.1MotionStudio软件

SEW驱动器调试软件名称“MovitoolsMotionStudio”，当软件安装完成后，桌面会自动
添加MovitoolsMotionStudio快捷方式。双击”MOVITOOLSMotionStudio”，打开该软件。
新项目选择新建项目工程文件Newproject。

给新项目命名和选择存放的路径，点击OK。

点击ok后，软件界面如下，包含项目区、网络区和功能区，由于还没有扫描驱动器，功
能区看不到任何功能。

完成后，找到刚才新建的项目文件夹，此时里面包含如下内容：UserData文件夹、Views
文件夹、Default.sewproj项目文件快捷图标。

如果驱动器调试完毕，备份参数后，该项目文件夹会出现备份参数的文件夹Devices。

2.2软件调试接口设置
打开软件后，1处切换在线和离线模式，正常操作情况下，选将软件调整为在线模式
ONLINE。

1处用于软件在线/离线模式的切换，3处用于PC和驱动器的通讯设置，点击2和4处通讯
设置图标，也可右键点击3处的Network，此时会弹出通讯设置界面。

右键点击3处的Network，选择Communication通讯设置。

根据实际情况选择相应的通讯接口，如果采用SEW调试工具USB11A，此时应选择串口
Serial。

选择串口Serial后，点击后面的编辑Edit，弹出串口选择界面，选取相应的COM口即可，
正确的COM口应是X(USB)，完成后点击OK即可。

由于软件自带USB驱动，如果打开软件前已将调试线插入电脑USB口，打开软件后
Network网络区会自动弹出Serial(COMxUSB)，此时只需右键点击该串口，选择Network
SCAN网络扫描，下面就会出现所连接的驱动器。

扫描出驱动器后，此时会在Serial串口下面显示扫描出的驱动器型号，选中驱动器，该
型号与实物一致，且功能区出现了很多功能应用。

控制器上点击右键，会弹出很多菜单项，也包括功能区的很多功能。

2.3电机初始化Startup
扫描出驱动器后，选中驱动器，右边功能区会出现功能选项，选择Startup电机初始化。

选择Motorwithmotorencoder,点击performstartup，执行电机初始化。

弹出Start-up界面，包括参数设置1（Parameterset1）和参数设置2（Parameterset2）。
MDX61B驱动器可存储两套参数，用于分时驱动两台电机，其中Parameterset1可用于普
通电机开环、伺服电机闭环的参数设置，Parameterset2只能用于普通电机的开环参数
设置。
界面的左侧包括驱动器的型号，出厂的设置，基本的功率和电流，右侧包含虚拟电机的
参数，有无编码器等。
如果驱动器只有一个电机，选择默认的Parameterset1即可，点击Start-upSet1。

选择Start-upSet1，弹出Start-uptype界面，选择执行完全初始化Executecomplete
start-up。如果初始化完成后，设备运行状态不是很理想，可再次电机初始化，现在优
化速度控制器Optimizespeedcontroller或部分初始化Executepartialstart-up。
点击下一步。

弹出Motor-inverterconfiguration电机-驱动器组态界面。根据实际情况，选择单台电机
Stand-alonemotor，或多台相同的电机Severalidenticalmotors，或多台不同的电机Several
differentmotors。点击下一步。
单台电机模式下，可选择标准的V/F控制方式，或矢量Vector/伺服Servo控制方式，矢量
控制包括无编码器反馈的矢量控制和有编码器