可编程控制器的应用.doc

第十章可编程控制器的应用
10.1用PLC实现下述控制要求，分别编出梯形图程序。
起动时，电动机M1起动后，M2才能起动；停止时M2停止后M1才能停止；
电动机M1先起动后,M2才能起动,M2能单独停车；
电动机M1起动后，M2才能起动，M2并能点动；
电动机M1先起动后，经1min延时后电动机M2能自行起动；
电动机M1先起动后，经30s延时后M2能自行起动，当M2起动后M1立即停止。
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K600
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K300
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10.2电动葫芦起升机构的动负荷试验，控制要求如下：
可手动上升、下降。
自动运行时，上升6s→停9s→下降6s→停9s，反复运行1h，然后发出声光信号，停止运行。
要求用可编程控制器实现控制要求，并编出梯形图。

10.3图10.15所示电路，为了限制绕线式异步电动机的起动电流，在转子电路中串入电阻。起动时接触器KM1合上，串入整个电阻R1。启动2s后KM4接通，切断转子回路的一段电阻，剩下R2。经过1s，KM3接通，电阻改为R3。再经过0.5s，KM2也合上，转子外接电阻全部切除，起动完毕。用可编程控制器实现控制，并编出梯形图程序。

10.4某一冷加工自动线有一个钻孔动力头，该动力头的加工过程如图10.16所示。具体分析如下：
动力头在原位，并加起动信号时，接通电磁阀YV1，动力头快进。
动力头碰到限位开关SQ1后，接通电磁阀YV1和YV2，动力头由快进转为工进。
动力头碰到限位开关SQ2后，开始延时10s。
延时时间到，接通电磁阀YV3，动力头快退。
快退至原位碰到SQ0后，动力头停止。

图10.15习题10.3附图

图10.16习题10.4附图

10.5液压动力滑台是完成进给运动的部件，图10.17为其二次工进工作示意图，图（a）是工艺流程图，图（c）是工作循环图。请设计既能单周工作又能自动循环的可编程控制器的控制环节。

(a)（b）