车辆预警装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112991580A(43)申请公布日2021.06.18(21)申请号202110307916.1H04W76/14(2018.01)(22)申请日2021.03.23H04L12/40(2006.01)B60W50/14(2020.01)(71)申请人深圳市有方科技股份有限公司G01S17/08(2006.01)地址518100广东省深圳市龙华区大浪街G01S17/931(2020.01)道同胜社区华荣路联建工业园厂房2号4层(72)发明人周光军(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人邓云鹏(51)Int.Cl.G07C5/08(2006.01)H04W4/06(2009.01)H04W4/48(2018.01)H04W4/80(2018.01)权利要求书1页说明书6页附图4页(54)发明名称车辆预警装置及方法(57)摘要本发明公开了一种车辆预警装置及方法，所述车辆预警装置包括：3D结构光测距单元，集成于行车记录仪上，用于实时测量所述行车记录仪可视范围内的目标物体与车辆的间距，以生成包含距离信息及/或深度信息的视频图像数据；数据处理单元，与所述3D结构光测距单元连接，被配置为：接收所述视频图像数据，并经由车载电脑获取车辆状态数据；将所述视频图像数据和所述车辆状态数据进行预设高级驾驶辅助系统算法处理，以生成用于判定车辆行驶状态的车辆预警信息。通过获取到的包含距离信息及/或深度信息的视频图像数据，与车辆状态数据相结合，计算得到高准确度的算法处理下的车辆预警信息，加强车辆周边事态感知，提高驾驶员的预警和安全性。CN112991580ACN112991580A权利要求书1/1页1.一种车辆预警装置，其特征在于，包括：3D结构光测距单元，集成于行车记录仪上，用于实时测量所述行车记录仪可视范围内的目标物体与车辆的间距，以生成包含距离信息及/或深度信息的视频图像数据；数据处理单元，与所述3D结构光测距单元连接，被配置为：接收所述视频图像数据，并经由车载电脑获取车辆状态数据；将所述视频图像数据和所述车辆状态数据进行预设高级驾驶辅助系统算法处理，以生成用于判定车辆行驶状态的车辆预警信息。2.根据权利要求1所述的车辆预警装置，其特征在于，所述车辆状态数据包括车辆发动机冷却液温度数据、诊断故障码及燃料控制系统状态中的至少一种。3.根据权利要求1所述的车辆预警装置，其特征在于，所述车辆预警信息包括车辆两侧车道间距、交通信号灯识别及碰撞预警中的至少一种。4.根据权利要求1‑3任一项所述的车辆预警装置，其特征在于，还包括：车载诊断模块，与所述数据处理单元连接，用于经由车载电脑接收所述车辆状态数据，并基于预设通信协议将所述车辆状态数据传输给所述数据处理单元。5.根据权利要求4所述的车辆预警装置，其特征在于，所述车载诊断模块包括：CAN收发单元，经由CAN总线与所述车载电脑连接，用于接收车载电脑提供的所述车辆状态数据；第一通信单元，与所述CAN收发单元连接，用于接收所述车辆状态数据，并将所述车辆状态数据传输给所述行车记录仪。6.根据权利要求5所述的车辆预警装置，其特征在于，所述行车记录仪还包括：第二通信单元，用于与所述第一通信单元连接，且与所述数据处理单元连接，以接收所述车辆状态数据，并将所述车辆状态数据提供给所述数据处理单元；其中，所述第一通信单元与所述第二通信单元基于所述预设通信协议建立连接。7.根据权利要求6所述的车辆预警装置，其特征在于，所述第一通信单元与所述第二通信单元均为低功耗蓝牙。8.根据权利要求6所述的车辆预警装置，其特征在于，所述行车记录仪还包括第一充电接口，所述第一充电接口与车辆电瓶连接；所述车载诊断模块还包括第二充电接口，所述第二充电接口与所述车辆电瓶连接。9.根据权利要求1‑3任一项所述的车辆预警装置，其特征在于，所述行车记录仪还包括：视频摄像单元，用于采集车辆前方的视频图像，以生成图像数据；其中，所述数据处理单元还用于接收所述图像数据，并根据所述图像数据判定车辆行驶状态。10.一种车辆预警方法，其特征在于，包括：基于3D结构光测距单元实时测量行车记录仪可视范围内的目标物体与车辆的间距，以生成包含距离信息及/或深度信息的视频图像数据；基于数据处理单元接收所述视频图像数据，并经由车载电脑获取车辆状态数据，将所述视频图像数据和所述车辆状态数据进行预设高级驾驶辅助系统算法处理，以生成用于判定车辆行驶状态的车辆预警信息。2CN112991580A说明书1/6页车辆预警装置及方法技术领域[0001]本发明涉及车辆电子技术领域，尤其涉及一种车辆预警装置及方法。背景技术[0002]行车记录仪是用于记录车辆行驶过程中的视频和音频数据的设备。安