C5225立式车床.pdf

C5225型立式车床是一种万能双柱立式车床，具有两个刀架，一般应用于冶金行
业车制各种大型工件。可用于内外圆柱面、圆锥面、端面、内孔、切槽、切断等

加工。C5225型立式车床是一种自动化程度要求较高的机电设备，它通常采用继
电器逻辑控制方式，传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继
电器，由于控制触点多，电控系统故障率高，检修周期长。立式机床使用年月

久后，电气控制系统线路老化，继电器故障频繁，检修困难。利用PLC的高可靠
性、高抗干扰，寿命长、维修量少、查找外部线路简单的特点改造传统继电器控

制系统是很好的方法。用PLC对系统进行逻辑控制和变速位置的数据处理，既能
较好地实现原工艺要求，简化线路，又提高了可靠性和机床的运行率。

1C5225型立式车床控制特点
C5225型立式车床主电路如图l所示。从图1中可以看出，主电路共有7台三相交流
异步电动机，车床全部设备均由380V交流电源供电。M2为油泵电动机，供给车床
工作台润滑和液压装置的压力油。M1为工作台主拖动电动机，它采用星三角降压
启动和能耗制动，仅有正向工作转动。但可作正反点动，以便调整刀具。工作

台的变速通过变速箱实现16种转速变换(见表1)。M3为横梁升降电动机，通过机
械传动使横梁沿立柱导轨上下移动。M4为右立刀架快移动电动机。M5为右立刀架
进给电动机。M6为左立刀架快速移动电动机，M7为左立刀架进给电动机。
2C5225型立式车床PLC控制系统设计
原C5225型立式车床的电气系统，所有转换开关，断路器开关，仪表触点，控制
按钮等为PLC控制系统的输入信号，共有39个输入信号；而电磁阀线圈，接触器
线圈，指示灯等为PLC控制系统的输出信号，共有32个输出信号。C5225型立式车
床PLC的输入／输出分配见表2。根据UO分配结果，设计I／O端子接线图。根据
C5225型立式车床的控制要求，设计出PLC控制梯形图及指令语句表，图2为PLC
控制梯形图。

表2C5225型立式车床PLC的输入／输出点分配表

输入信号输出信号
名称代号输入点编号名称代号输出点编号

总停止按钮SB1I0.0润滑指示灯HL1Q0.0
总启动开关、按SB2、QF1、I0.1变速指示灯HL2Q0.1
钮QF2
电动机M1停止SB3I0.2主轴电动机M1KM1Q0.2
按钮正转接触器

电动机M1启动SB4I0.3主轴电动机MIKM1Q0.3
按钮反转接触器

电动机M1正转SB5I0.4主轴电动机M1KM1Q0.4
点动制动接触器

电动机M1反转SB6I0.5主轴电动机Y型KMYQ0.5
点动启动接触器

工作台变速按钮SB7I0.6主轴电动机△型KM△Q0.6
启动接触器

右立刀架快速移SB8I0.7油泵电动机M2KM4Q0.7
动按钮接触器

右立刀架进给停SB9I1.0右立刀架快速移KM5Q1.0
止按钮动电动机接触器

右立刀架进给启SB10、SA3I1.1右立刀架进给电KM6Q1.1
动动机接触器

左立刀架快速移SB11I1.2左立刀架快速移KM7Q1.2
动按钮动电动机接触器
左立刀架进给停SB12I1.3左立刀架进给电KM8Q1.3
止按钮动机接触器

左立刀架进给启SB13、SA4I1.4横粱上升接触器KM9Q1.4
动

横梁下降按钮SB14I1.5横梁下降接触器KM10Q1.5
横梁上升按钮SB15I1.6工作台变速电磁YA1Q1.6
铁

右立刀架制动按SB16I1.7工作台变速电磁YA2Q1.7
钮铁

左立刀架制动按SB17I2.0工作台变速电磁YA3Q2.0
钮铁

SA-1I2.1工作台变速电磁YA4Q2.1
工作台变速选择铁

SA-2I2.2定位电磁铁YA5Q2.2
SA-3I2.3横粱放松电磁铁YA6Q2.3
SA-4I2.4右立刀架向左离YC1Q2.4
合器电磁铁

右立刀架向左SA1-1I2.5右立刀架向右离YC2Q2.5
合器电磁铁

右立刀架向右SA1-2I2.6右立刀架向上离YC3Q2.6
合器电磁铁

右立刀架向上SA1-3I2.7右立刀架向下离YC4Q2.7
合器电磁铁

右立刀架向下SA1-4I3.0右立刀架水平制YC5Q3.0
动离合器电磁铁

左立刀架向左SA2-1I3.1右立刀架垂直制YC6Q3.1
动离合器电磁铁

左立刀架向右SA2-2I3.2左立刀架水平制YC7Q3.2
动离合器电磁铁
左立刀架向上SA2-3I3.3左立刀架垂直制YC8Q3.3
动离合器电磁铁

左立刀架向下SA2-4I3.4左立刀架向左离YC9Q3.4
合器电磁铁

速度继电器KSI3.5左立刀架向右离YC10Q3.5
合器电磁铁

压力继电器KPI3.6左立刀架向上离YC11Q3.6
合器电磁铁

自