一种车辆轨迹识别系统及车辆轨迹识别的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN101958046A
(43)申请公布日2011.01.26

(21)申请号CN201010291799.6

(22)申请日2010.09.26

(71)申请人隋亚刚;李志恒;尹胜超;苏岳龙
地址100037北京市西城区阜成门北大街1号

(72)发明人隋亚刚李志恒苏岳龙尹胜超李力

(74)专利代理机构北京三聚阳光知识产权代理有限公司

代理人张杰

(51)Int.CI
G08G1/017
G06K9/00

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称
一种车辆轨迹识别系统及车辆轨迹
识别的方法

(57)摘要
本发明涉及智能交通控制领域，具
体涉及适用于城市快速路的基于高清视频
图像识别车辆行驶轨迹的系统。本发明的
车辆轨迹识别系统包括车辆图像采集单
元、车辆图像处理单元、车辆轨迹识别单
元、车牌内存数据库单元、车辆轨迹存储
单元以及车辆轨迹数据库单元。本发明所
述系统各单元运行任务分配明确，保证了
系统运行的时效性；并且具有完善的系统
运行状况监控与故障自动检测报警功能，
维护方便，系统的运算速率极高，可充分
满足快速路上的车辆轨迹识别需求。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种车辆轨迹识别系统，其特征在于，包括：

车辆图像采集单元：设置在交通流向路段的断面，用于采集车辆图像信息，并将采
集到的图像信息传输至车辆图像处理单元；

车辆图像处理单元：与所述车辆图像采集单元相连接，用于接收所述车辆图像采集
单元采集到的车辆图像信息，识别出车牌图像并形成车牌文本数据输出至车辆轨迹
识别单元；

车辆轨迹识别单元：与所述车辆图像处理单元相连接，用于识别所述车牌文本数据
中的车牌信息，并将接收到的所述车牌信息转存至车牌内存数据库单元；根据车牌
内存数据库单元比对结果生成相邻断面车辆轨迹数据；

车牌内存数据库单元：与所述车辆轨迹识别单元连接，用于临时存储所述车牌信息，
将接收到的车牌信息与保存的上游断面的所述车牌信息进行比，并将对比结果传回
至所述车辆轨迹识别单元；

车辆轨迹存储单元：与所述车辆轨迹识别单元连接，用于接收并临时存储所述车辆
轨迹识别单元产生的相邻断面车辆轨迹数据，并根据相邻断面车辆轨迹数据行成车
辆行驶轨迹；

车辆轨迹数据库单元：与所述车辆轨迹存储单元相连接，用于车辆行驶轨迹信息的
最终存储。

2.根据权利要求1所述的车辆轨迹识别系统，其特征在于，所述车牌内存数据库单
元包括：

数据存储模块：用于临时存储接收到的车牌信息；

数据对比模块：用于将接收到的车牌信息与上游断面存储的车牌信息进行对比；

数据删除模块：用于删除经过对比的上游断面的车牌信息。

3.根据权利要求1或2所述的车辆轨迹识别系统，其特征在于：

所述车辆轨迹识别单元包括：

文字识别模块：用于识别出所述车牌文本数据中的车牌文字信息；

轨迹生成模块：用于根据车牌内存数据库单元传回的比对结果生成相邻断面车辆轨
迹数据。

4.根据权利要求1或2所述的车辆轨迹识别系统，其特征在于：

所述车辆轨迹存储单元包括：

轨迹存储模块：用于临时存储所述车辆轨迹识别单元产生的相邻断面车辆轨迹数据；

轨迹形成模块：用于根据相邻断面车辆轨迹数据行成车辆行驶轨迹；

轨迹转存模块：用于将轨迹形成模块形成的车辆行驶轨迹转存至车辆轨迹数据库单
元；

轨迹删除模块：用于删除已经存入车辆轨迹数据库单元的相邻断面车辆轨迹数据和
车辆行驶轨迹。

5.根据权利要求1或2所述的车辆轨迹识别系统，其特征在于：

所述车辆图像处理单元包括：

图像识别模块：用于识别车辆图像采集单元采集的车辆图像中的车牌图像；

文字转换模块：用于将识别到的车牌图像转换为车牌文本数据格式。

6.根据权利要求1或2所述的车辆轨迹识别系统，其特征在于：

所述车辆图像采集单元所使用装置为高清摄像机。

7.根据权利要求1所述的车辆轨迹识别系统的车辆轨迹识别的方法，其特征在于，
包括下述步骤：

在交通流向路段断面设置车辆图像采集单元，用于采集行驶车辆的车牌图像；

所述车牌图像经车辆图像处理单元处理形成车牌文本数据输出到所述车辆轨迹识别
单元；

所述车牌文本数据经过车辆轨迹识别单元识别出车牌信息，识别出的车牌信息同时
转存至所述车牌内存数据库单元，与车牌内存数据库单元中所保存的上游断面的所
述车牌信息进行对比，对比的结果传回至所述车辆轨迹识别单元，记录通过两个断
面重复的车牌号码，从而判断相邻断面处的车辆轨迹数据；

将生成的车辆轨迹数据临时保存至所述车辆轨迹存储单元；

直至判断该车辆驶出快速路后，车辆的行驶轨迹