第2章_三菱FX系列PLC.ppt

第2章三菱FX系列PLC表2.1三菱小型PLC基本性能一览表三菱小型可编程控制器分F、F1、F2、FX0、FX2、FX0N、FX2C几个系列，其中F系列是早期的产品。各产品的主要基本性能如表2.1所示。
FX2系列PLC是1991年推出的产品，它是整体式和模块式相结合的迭装式结构。FX2型PLC有一个16位微处理器和一个专用逻辑处理器。FX2的执行速度为0.48μs/步，是目前运行速度最快的小型PLC之一。FX0是在FX2之后推出的超小型PLC，最近又推出的FX0N超小型的标准PLC，它继承了超小型Fl的特点和FX2的硬件和软件概念。加强型的小型机FX2C，尺寸更小，性能更高，其基本单元连接采用接插件的输入输出方式，从而减少了接配线工时，FX2C的维护性能极佳。2.2三菱公司FX2N系列PLC产品简介2.2三菱公司FX2N系列PLC产品简介22.2三菱公司FX2N系列PLC产品简介32.3三菱FX系列PLC命名12.3三菱FX系列PLC命名22.3三菱FX系列PLC命名32.4三菱FX2系列PLC内部软组件2.4.1输入/输出继电器2.4.1输入/输出继电器22．输出继电器Y（Y000～Y177）
输出继电器的外部输出接点连接到PLC的输出端子上，它的代表符号是“Y”，其外部物理特性就相当于一个接触器的触点，称为输出接点。可将一个输出继电器当作一个受控的开关，其断开或闭合受到程序的控制。输出继电器的初始状态为断开状态。一个输出继电器就是一个一位的读/写的存储器单元，可无限次读/写。注1:输出继电器是无源的，需要外接电源。
注2:输出接点的地址也是八进制的，请不要按十进制来理解其地址含义。FX系列PLC的所有软组件中只有输入继电器X和输出继电器Y采用八进制地址，其它软组件则都是采用十进制地址。
辅助继电器的代表符号是“M”，其功能相当于中间继电器，可由其它软组件驱动，也可驱动其它软组件。它没有输出接点，不能驱动外部负载，外部负载只能由输出继电器驱动。
FX2系列PLC有1024个常用的辅助寄存器和256个特殊功能辅助寄存器。
（1）通用辅助继电器（M0～M499）共500点，通电后，它们处于OFF状态，一旦断电，再次通电后，M0～M499都恢复为OFF状态。
（2）断电保持辅助继电器（M500～M1023）
共524点，断电并再次通电后，它们会保持断电前的状态，其它特性与通用辅助继电器完全一样。
（3）特殊功能辅助继电器（M8000～M8255）
256个辅助继电器区间是不连续的，对没有定义的无法操作，有定义的可分为两大类：
①反映PLC工作状态或为用户提供常用功能的器件，用户只能使用其接点，不能对其驱动。例如：
M8013：每秒发出一个脉冲信号，自动每秒ON一次。M8020：加减结果为零，则状态为ON，否则OFF。M8060：F0地址出错时置位（ON）。例如对不存在的X或Y进行了操作。
②可控制的特殊功能辅助继电器，驱动之后，PLC将做一些特定的操作。例如：
M8034：ON时禁止所有输出。
M8030：ON时熄灭，电池欠电压指示灯。
M8050：ON时禁止I0XX中断。
2.4.3状态组件S
S是构成状态转移图的重要软组件，在步进顺控程序中使用。FX2系列PLC状态组件共有1000点，分为五类：
①初始状态器： 10点，S0～S9
②回零状态器： 10点，S10～S19③通用状态器： 480点，S20～S499
④保持状态器： 400点，S500～S899
⑤报警用状态器： 100点，S900～S999
前4种同步进指令STL配合使用，使编程简洁明了。第5种专为报警指示所编程序的错误所设置的。不用步进顺控指令时，状态组件S可以作为辅助继电器M在程序中使用。
2.4.4指针P/I与常数K/H
1.指针P/I
两种标号：“P”标号，用于子程序调用或跳转；“I”标号专用于中断服务程序的入口地址。
（1）“P”标号64个：P0～P63，不能随意指定，P63当于END。它在程序中只能出现一次，但可多次引用
跳转指令中使用格式为：CJP0～CJP62。
子程序调用中使用格式为：CALLP0～CALLP63。
（2）“I”标号有9点：
I0□□～I5□□共6点用于外中断，表示由输入继电器X000～X005引起的中断。如：
I000 表示输入继电器X0下降沿引起中断，
I001 表示输入继电器X0上升沿引起中断。
I6□□～I8□□共3点用于内中断，表示由内部定时器引起的中断。最多只能有3个定时器中断服务程序。
注：中断序号第二位只能用一次，如：用了I300就不能再用I301。中断序号的后2位将会在第5章详细介绍。2.常数K/H
常数也作为器件对待，它在存储器中占有一定的空间，PLC最常用的是两种常数：
（1）前缀K：表示十进制