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3.5直流他励电动机的制动特性3.电动机的两种工作状态4.电动机工作在制动状态下的两种情况一、反接制动1.电源反接制动当电压的实际方向与参考方向相相反时,电动机的机械特性为a点:当电动机稳速运行在第一象限中特性曲线1的a点时:注意:由于在反接制动期间,电枢感应电动势和电源电压是串联相加的,因此,为了限制电枢电流,电动机的电枢电路中必须串接足够大的限流电阻。2.倒拉反接制动a点:重物匀速上升。Tm>0,n>0,电动机工作在电动状态。d—b段:当转速下降到0时,由于电动机的输出转矩TM仍然小于负载转矩TL,所以,在位能负载的作用下,电动机反向启动,直到平衡点d而稳定运行。电动机匀速下放重物。二、反馈制动匀速走平路时(a点):输出转矩TM用来克服负载转矩Tr。2.电枢电压突然下降时的反馈制动三、能耗制动