郑建荣的《ADAMS—虚拟样机技术入门与提高》天线模型的一些经验总结.doc

我用的是adams2005.0.0和matlab6.5做的联合仿真。刚开始照着郑建荣的《ADAMS—虚拟样机技术入门与提高》做antenna模型时也总是出错，经过多次的摸索与实践，最后终于做成功了。现在将我的一些经验总结与大家分享，希望对后来者有所帮助，而不需像我这样走那么多的弯路。
依照书中所述，import天线模型，验证输入输出及其函数，一直做到“定义ADAMS/Control模块输入变量”这一步，此步是确定ADAMS和MATLAB接口设置的正确性的关键一步，如果设置不当将无法进行联合仿真。否则会出现以下错误：

郑老师在这一步说的不够完整。郑老师没有说清楚应该先定义输入和输出名，再选输入输出变量。即：在PlantInput项，右击选Plant_input---Create，再在出现的对话框中VariableName鼠标右击，选Brouse---control_torque.如图：

验证设置是否正确，如图：

上一步完成后，可以按照书中提示一直做下去，直到建立控制系统框图这一步时，如果不熟悉simulink的人要建立书中所给的框图恐怕不是那么容易，有个小技巧：在simulink中打开一个已经建好的模型，在（/install.dir/controls/example/antenna）路径下，按照书中的方法，重新设置adams_sub即可以进行联合仿真，或者取其step,sum,transferfunction部分，放入前面所得的adams_sub中，连接好，即可以进行联合仿真了。不过，由于本人无法完全按照郑老师的书建立系统框图，所以没法得出书中给出的曲线。
另外，如书中所述，在打开MATLAB后输入ant_test时提示出错，可能是由于MATLAB和ADAMS的工作路径没有设置好，照以下方法做：建立一个文件夹（用来作为MATLAB和ADAMS的共同工作文件夹），然后将路径复制，分别在桌面的MATLAB和ADAMS快捷方式属性---起始位置，粘贴。----这样就设置好路径了。

以上步骤也可能有不对的地方，如有发现，恳请不吝指教，一起交流学习，共同进步。