虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程.docx

湖南工业大学
课程设计
资料袋
科技学院（系、部）2014~2015学年第1学期
课程名称虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程
指导教师周明
学生姓名专业班级
学号
题目工作输送机
起止日期2014年12月15日～2014年12月30日

成绩

目录清单
序号材料名称资料数量备注12345

课程名称：虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程
设计题目：工作输送机
专业：机械设计制造及其自动化班级：
学生姓名:学号：
起迄日期:2014年12月16日~2014年12月31日
指导教师:周明

目录

TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc408567175"第一章机械原理课程设计的任务与要求 PAGEREF_Toc408567175\h4
HYPERLINK\l"_Toc408567176"生产线上的步进式工件输送机 PAGEREF_Toc408567176\h4
HYPERLINK\l"_Toc408567177"第二章创新机构 PAGEREF_Toc408567177\h5
HYPERLINK\l"_Toc408567178"一、机构运动简图绘制 PAGEREF_Toc408567178\h6
HYPERLINK\l"_Toc408567179"二、利用ADAMS软件建模 PAGEREF_Toc408567179\h7
HYPERLINK\l"_Toc408567180"三、利用ADAMS软件仿真 PAGEREF_Toc408567180\h8
HYPERLINK\l"_Toc408567181"1、滑块的位移、速度及加速度曲线 PAGEREF_Toc408567181\h8
HYPERLINK\l"_Toc408567182"2、各构件的角速度和角加速度 PAGEREF_Toc408567182\h9
HYPERLINK\l"_Toc408567183"3、原动件的驱动力矩 PAGEREF_Toc408567183\h12
HYPERLINK\l"_Toc408567184"4、各运动副的支反力 PAGEREF_Toc408567184\h12
HYPERLINK\l"_Toc408567185"四、最终输出构件的压力角 PAGEREF_Toc408567185\h14
HYPERLINK\l"_Toc408567186"第三章参考文献 PAGEREF_Toc408567186\h15
HYPERLINK\l"_Toc408567187"第四章致谢 PAGEREF_Toc408567187\h16


机械原理课程设计的任务与要求
生产线上的步进式工件输送机
工作输送机能间歇的输送工件，电动机通过传动装置、工作机构驱动滑架往复移动，工作行程时滑架上的推爪推动工件前移一个步长，当滑架返回时，由于推爪与轴间装有扭簧，推爪得以从工件底面滑过，工件保持不动。当滑架再次向前推进时，滑爪己复位，井推动新的工件前移，前方推爪也推动前一工位的工件前移。其传动装置常由减速器和一级开式齿轮传动组成。

ADAMS是英文AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSystems的缩
写，是由美国MDI公司（MechanicalDynamicsInc.）开发的机械系统动
力学自动分析软件。
在当今动力学分析软件市场上ADAMS独占鳌头，拥有70%的市场份额，ADAMS
拥有windows版和unix两个版本，目前最高版本为ADAMS2005。
ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机
械系统几何模型(虚拟机械系统，虚拟样机)，其求解器采用多刚体系统动力学理
论中的拉格郎日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运
动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。
ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、
峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。

我们选择题号8
高度H为800—1000mm，摆角40—50左右，LCD=(0．6—0．7)LDF，LEF=(0.20.3)LDF
减速箱的输入转速为360r/min，各杆件质量与长度成正比。
工作阻力为2600N，步长为525mm,往复次数30次，行程速比系数K为1.25。

创新机构

尺寸质量数据：
L(mm)M(kg)Iyy(kg.m2)H1000AC184.2618.43CD600.0060.00ED893.6389.3635.7EF300.00