丰田卡罗拉轿车EPS系统故障诊断与排除.pdf

技师手记

AUTOMOBILEMAINTENANCE

一、故障现象成的扭矩传感器信号，动力转向
有1辆丰田卡罗拉GL车型轿ECU决定辅助动力的方向和大小。系丰
车，行驶里程3.5万km，在行驶过程从而在低速行驶时控制转向辅助力
中出现转向发紧、沉重，PS故障指示矩变大，在高速行驶时控制转向辅助统田
灯常亮，电动助力转向系统不起作用力矩适度减小。
等故障现象。三、EPS系统电路及其技术参数故卡
二、EPS系统结构及其工作原理丰田卡罗拉轿车EPS系统电路
如图1所示，丰田卡罗拉轿车主要是由动力转向ECU电源电路，障罗
EPS（电动助力转向）系统主要由EPS动力转向扭矩传感器电路，动力转向
ECU、转向盘、转向柱总成、转向器总电机电路和动力转向警告灯电路组符诊拉
成和左右横拉杆等组成，其中转向柱成，如图2所示。弘
睿
总成包括三相无刷电机（带转动角度1.动力转向ECU电源电路断轿
传感器）、减速机构和霍尔IC型扭矩当点火开关置于ON（IG）挡位
传感器。置，电源经保险丝ECU-IG10A，通与车
卡罗拉轿车EPS系统是通过安过绿色线供电动力转向ECU总成
装在转向柱轴上的电动机和减速齿E326号端子，其电压为12V。排
轮的运动，产生扭矩以增大转向力2.动力转向扭矩传感器电路EPS
矩。根据车速信号和内置于转向柱总扭矩传感器检测转向盘转动时除
表1

检测仪连接状态（转向位置）规定状态

a1-5（TRQ1）-a1-8（TRQG）中心位置2.3~2.7V
产生的转向力矩，并将其转换为电信
a1-7（TRQ2）-a1-8（TRQG）中心位置2.3~2.7V
号，然后通过（）和
a1-5（TRQ1）-a1-8（TRQG）向右转2.5~4.7Va1-5TRQ1a1-7
（）发送至动力转向，再结
a1-7（TRQ2）-a1-8（TRQG）向右转2.5~4.7VTRQ2ECU
合来自防滑控制ECU的车速信号，
a1-5（TRQ1）-a1-8（TRQG）向左转0.3~2.5V
计算出转向辅助力。如图3所示，动
a1-7（TRQ2）-a1-8（TRQG）向左转0.3~2.5V
力转向ECU通过插接器a1-6
转向柱总成（TRQV）向传感器提供7.5～8.5V电
·3相无刷电机带转动角度传感器
·减速机构源，（）负极搭铁。
·霍尔IC型扭矩传感器a1-8TRQGa1-5
（TRQ1）、a1-7（TRQ2）和a1-8
（TRQG）测量电压如表1所示。
3.动力转向电机电路
动力转向ECU通过电动机电路
EPSECU
温度传感器向动力转向电动机提供电流产生辅
升压转换器
助转向转矩，并通过改变电动机电流
CANBusNo.1
的方向实现辅助转向方向的转变。如
图4所示，蓄电池电压经60AEPS
仪表ECU防滑控制ECU发动机ECU（ECM）

·车速信号·发动机速度传感器熔丝，供电给动力转向ECU总成
A751号脚；动力转向ECUa3的1、

图1丰田卡罗拉车型EPS系统图2号脚外接动力转向电动机。

汽车维修2017.633
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表24.动力转向警告灯电路
如图2所示，如果动力转向ECU
检测仪连接状态（转向盘位置）规定状态
检测到故障，将信号从动力转向ECU
a3-1（M1）-A75-2（PGND）右转低于1V
的E321、7号端子，通过CAN-L、
a3-1（M1）-A75-2（PGND）左转11~14V
CAN-H总线传输到E58连接器的3、
a3-2（M2）-A75-2（PGND）右转11~14V
14号端子，再从其2、13号端子通过
a3-2（M2）-A75-2（PGND）左转低于1V
CAN-L、CAN-H总线传输到组合仪表
E46的28、27号端子，组合仪表获得
信息后点亮PS故障指示灯。此时动
力转向ECU将储存相应的故障码。
四、故障原因分析
卡罗拉轿车转向系统出现转向
困难故障，一般常见原因可以归纳为
转向系统机械装置故障和转向系统
电气装置故障，其电气装置故障即为
EPS系统故障。
1.机械装置故障
1）前轮轮胎充气不足、磨损不
均匀；
2）前轮定位不正确；
3）前悬架下球节磨损；
4）转向机总成损坏。
2.电气装置故障
1）蓄电池和电源系统电压欠亏；
2）扭矩传感器及其电路故障；
3）动力转向电动机及其电路故
障；
4）动力转向ECU及其电路故
障。
根据维修手册提示，结合维修经
验，正常车辆，起动发动机后转向应
轻便灵活，但此车起动后或行驶中转
向都发紧、沉重，PS故障指示灯常

图2EPS系统电路图亮，电动助力转向系统不起作用，判
（1）检查动力转向电路电压ECU上断开连接器，测量出其电阻
表3
将点火开关置于ON（IG）挡位值如表3所示。
置，测量出动力转向电