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伺服电机的选型计算.pdf
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伺服电机的选型计算LtD伺服电机的容量选型计算一：速度控制的选型实例二：位置控制的选型实例原那么：扭矩，速度到达系统的要求，转子惯量与负载惯量相匹配1：电机的最大转速＞系统所需之最高移动转速。2：电机的转子惯量与负载惯量相匹配3：连续负载工作扭力≤电机额定扭力4：电机最大输出扭力＞系统所需最大扭力〔加速时扭力〕
2024-08-18
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伺服电机的选型和计算.docx
电机的选择：（1）电机扭矩的计算负载扭矩是由于驱动系统的摩擦力和切削力所引起的可用下式表达：式中M-----电动机轴转距；F------使机械部件沿直线方向移动所需的力；L------电动机转一圈（2πrad）时，机械移动的距离2πM是电动机以扭矩M转一圈时电动机所作的功，而FL是以F力机械移动L距离时所需的机械功。实际机床上，由于存在传动效率和摩擦系数因素，滚珠丝杠克服外部载荷P做等速运动所需力矩，应按下式计算：M1-----等速运动时的驱动力矩(N.mm)---双螺母滚珠丝杠的预紧力矩(N.mm)--
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