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can总线和无线数据收发.doc

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目录 TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc250538192"绪论 PAGEREF_Toc250538192\h1 HYPERLINK\l"_Toc250538193"1CAN总线技术规范及nRF2401 PAGEREF_Toc250538193\h3 HYPERLINK\l"_Toc250538194"1.1CAN的基本概念 PAGEREF_Toc250538194\h3 HYPERLINK\l"_Toc250538195"1.1.1CAN协议的特点 PAGEREF_Toc250538195\h3 HYPERLINK\l"_Toc250538196"1.1.2CAN节点的层结构 PAGEREF_Toc250538196\h4 HYPERLINK\l"_Toc250538197"1.1.3ISO标准化的CAN协议 PAGEREF_Toc250538197\h4 HYPERLINK\l"_Toc250538198"1.2CAN节点的分层结构 PAGEREF_Toc250538198\h5 HYPERLINK\l"_Toc250538199"1.3报文传送及其帧结构 PAGEREF_Toc250538199\h6 HYPERLINK\l"_Toc250538200"1.3.1帧格式与帧类型 PAGEREF_Toc250538200\h6 HYPERLINK\l"_Toc250538201"1.3.2数据帧 PAGEREF_Toc250538201\h6 HYPERLINK\l"_Toc250538202"1.3.3远程帧 PAGEREF_Toc250538202\h7 HYPERLINK\l"_Toc250538203"1.3.4错误帧 PAGEREF_Toc250538203\h7 HYPERLINK\l"_Toc250538204"1.3.5过载帧 PAGEREF_Toc250538204\h8 HYPERLINK\l"_Toc250538205"1.3.6帧间空间 PAGEREF_Toc250538205\h8 HYPERLINK\l"_Toc250538206"1.4错误类型 PAGEREF_Toc250538206\h9 HYPERLINK\l"_Toc250538207"1.5无线收发芯片nRF2401 PAGEREF_Toc250538207\h9 HYPERLINK\l"_Toc250538208"2系统方案设计 PAGEREF_Toc250538208\h10 HYPERLINK\l"_Toc250538209"2.1系统总体框图设计 PAGEREF_Toc250538209\h10 HYPERLINK\l"_Toc250538210"2.2CAN总线主控机节点设计 PAGEREF_Toc250538210\h10 HYPERLINK\l"_Toc250538211"2.3CAN通信模块设计 PAGEREF_Toc250538211\h11 HYPERLINK\l"_Toc250538212"3硬件设计 PAGEREF_Toc250538212\h12 HYPERLINK\l"_Toc250538213"3.1电源电路 PAGEREF_Toc250538213\h12 HYPERLINK\l"_Toc250538214"3.2RS-232下载接口电路 PAGEREF_Toc250538214\h12 HYPERLINK\l"_Toc250538215"3.3微处理器基本系统 PAGEREF_Toc250538215\h13 HYPERLINK\l"_Toc250538216"3.4CAN通信接口电路 PAGEREF_Toc250538216\h13 HYPERLINK\l"_Toc250538217"3.4.1CAN通信接口电路方案论证 PAGEREF_Toc250538217\h13 HYPERLINK\l"_Toc250538218"3.4.2SJA1000CAN控制器的介绍 PAGEREF_Toc250538218\h14 HYPERLINK\l"_Toc250538219"3.4.3PCA82C250CAN总线驱动器介绍 PAGEREF_Toc250538219\h15 HYPERLINK\l"