一种CAN总线数据收发设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103259704A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103259704103259704A(43)申请公布日2013.08.21(21)申请号201310109746.1(22)申请日2013.03.29(71)申请人北京经纬恒润科技有限公司地址100101北京市朝阳区安翔北里11号B座8层(72)发明人周树民(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人王宝筠(51)Int.Cl.H04L12/40(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书7页说明书7页附图3页附图3页(54)发明名称一种CAN总线数据收发设备(57)摘要本发明提供了一种CAN总线数据收发设备，可以包括微控制器、第一串行控制开关、第二串行控制开关、高速CAN收发器、低速/容错CAN收发器和继电器，微控制器可以根据选择指令控制第一串行控制开关与高速CAN收发器、低速/容错CAN收发器的连接状态，可以控制第二串行控制开关与高速CAN收发器、低速/容错CAN收发器的连接状态，可以控制继电器常闭端和常开端的切换，其中，高速CAN收发器与常闭端连接，低速/容错CAN收发器与常开端连接。本发明通过微控制器对第一串行控制开关、第二串行控制开关和继电器的控制，实现了高速CAN收发器和低速/容错CAN收发器的自动切换。CN103259704ACN10325974ACN103259704A权利要求书1/1页1.一种CAN总线数据收发设备，其特征在于，包括：微控制器、第一串行控制开关、第二串行控制开关、高速CAN收发器、低速/容错CAN收发器和继电器；所述微控制器的输出端与所述第一串行控制开关的输入端连接，所述微控制器的输入端与所述第二串行控制开关的输出端连接；所述第一串行控制开关的第一输出端与所述高速CAN收发器的输入端连接，所述第一串行控制开关的第二输出端与所述低速/容错CAN收发器的输入端连接；所述第二串行控制开关的第一输入端与所述高速CAN收发器的输出端连接，所述第二串行控制开关的第二输入端与所述低速/容错CAN收发器的输出端连接；所述高速CAN收发器的第一I/O端口与所述继电器的第一常闭端连接，所述高速CAN收发器的第二I/O端口与所述继电器的第二常闭端连接；所述低速/容错CAN收发器的第一I/O端口与所述继电器的第一常开端连接，所述低速/容错CAN收发器的第二I/O端口与所述继电器的第二常开端连接；所述微控制器的控制端分别与所述第一串行控制开关的控制端、所述第二串行控制开关的控制端、所述继电器的控制端连接；所述微控制器用于控制所述第一串行控制开关与所述高速CAN收发器、所述低速/容错CAN收发器的连接状态，用于控制所述第二串行控制开关与所述高速CAN收发器、所述低速/容错CAN收发器的连接状态，以及用于控制所述继电器常开端和常闭端的切换。2.根据权利要求1所述的CAN总线数据收发设备，其特征在于，所述继电器为双刀双掷继电器。3.根据权利要求1所述的CAN总线数据收发设备，其特征在于，所述微控制器与上位机连接，所述微控制器根据所述上位机发出的收发器类型的选择指令进行相应的切换操作。4.根据权利要求1所述的CAN总线数据收发设备，其特征在于，所述继电器的第一公共端连接外部CAN总线的CAN高线，所述继电器的第二公共端连接外部CAN总线的CAN低线。2CN103259704A说明书1/7页一种CAN总线数据收发设备技术领域[0001]本发明涉及汽车总线网络中CAN总线通信技术领域，更具体地说，涉及一种CAN总线数据收发设备。背景技术[0002]CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网络)总线是汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，它是一种ISO国际标准化的串行通信协议。在不同种类的CAN总线中，以高速CAN和低速/容错CAN的应用最为广泛。其中，高速CAN和低速/容错CAN都是使用两根信号线，分别为CAN_H（外部CAN总线的CAN高线）和CAN_L（外部CAN总线的CAN低线）。根据CAN的物理层标准，高速CAN和低速/容错CAN的区别在于CAN_H线和CAN_L线的总线电压方面，如图1所示高速CAN总线电压示意图，高速CAN中，CAN_H线001和CAN_L线002上的电压差值在1.5V～3.0V时表示显性电平即信号0，CAN_H线001和CAN_L线002上的电压差值为-0.5V～0.05V时表示隐性电平即信号1。如图2所示低速/容错CAN总线电压示意图，低速/容错CAN中，CAN_H线001和CAN_L线002上的电压差值在2.2V～5V时表示显性电平即信号0，CAN_H线和CAN_L线上的电压差值为-5V～-4.4V时表示隐