CAN总线应用例子.doc

一种CAN息线光纤传输接口设计
[日期：2008-3-14]来源：单片机及嵌入式系统应用作者：北京航空航天大学习亮夏继强[字体：HYPERLINK"javascript:ContentSize(16)"大HYPERLINK"javascript:ContentSize(14)"中HYPERLINK"javascript:ContentSize(12)"小]摘要在分析CAN总线双绞线和光纤传输特点的基础上，提出一种基于光纤收发一体模块及CAN总线控制器SJAl000的光纤传输接口设计方案；详细介绍光纤收发器的选取及传输接口的实现；根据光纤收发一体模块对信号源时钟提取的要求以及CAN总线的非破坏性总线仲裁的特点，设计了一种CAN总线信号编解码方法，井用FPGA加以实现；通过实际的通信实验验证了设计方案的正确性，并根据实验数据对CAN总线在两种介质下的传输性能作了比较。关键词CAN总线光纤传输接口FPGA
引言作为一种成熟的现场总线技术，CAN(ControllerAreaNetwork)总线在汽车、电力、机械、化工等工业控制领域得到了极为广泛的应用。CAN协议标准中规定了CAN总线支持的两种传输介质——双绞线和光纤。目前，绝大多数CAN总线系统采用的都是双绞线传输。光纤一般应用于大容量、高速率的传输中，对于CAN总线这种传输速率较低、数据量较小的现场总线通信，光纤传输的优势得不到完全发挥，因此光纤传输的应用还不多。国内外多家研究机构也都进行了CAN总线光纤传输的研究，但主要是基于分立光纤收发元件的方法。本文介绍了一种使用光纤收发一体模块，结合编解码算法实现CAN总线光纤传输接口的方案；根据CAN总线的特点和实验数据，分析了CAN总线在光纤介质下传输性能的改善。
1CAN总线的双绞线及光纤传输1．1CAN总线双绞线传输CAN总线典型的网络拓扑是总线结构。1993年颁布的国际标准ISOll898对基于双绞线的CAN总线传输介质特性做出了建议：总线可具有两种逻辑状态，即隐性(逻辑“1”)或显性(逻辑“O”)。图1为基于CAN总线控制器SJAl000和总线驱动器PCA82C250的CAN双绞线传输网络结构图。

CAN总线双绞线传输接口的特点是技术上容易实现，造价低廉；理论上节点数无限制，对环境电磁辐射有一定抑制能力。但随着频率的增长，双绞线线对的衰减迅速增大；双绞线还有所谓近端串扰，即在“发送线对”和“接收线对”之间存在电磁耦合干扰。另外，双绞线的传输速率受距离限制比较大。这些缺陷使得CAN总线不宜在强干扰、高速率、远距离的场合下使用双绞线作为传输介质。1．2CAN总线光纤传输CAN协议支持光纤作为传输介质，但是由于CAN总线网络一般采用总线型结构，并且其总线仲裁采取的是具有优先级的非破坏性CSMA(载波侦听多路访问)，而光纤信号的传输则是单向的，因此最简单实用的方法是在某些总线支路上采用光纤介质，整个CAN网络为双绞线和光纤两种传输介质混合使用的方式。结构如图2所示。

作为传输介质，光纤在抗干扰性、传输容量、速率等方面具有许多比双绞线优良的特性。因此，在某些环境恶劣、地理分布范围较广、速率要求较高的CAN总线系统中，可以在相应的支路上使用光纤传输，从而保证整个CAN网络的性能。
2光纤传输接口实现方案2.1光纤收发模块的选用实现光纤传输的一个重要环节就是完成总线信号的光电转换，可以使用专用的光纤收发器件。目前，光纤收发器有两种类型：一种是基于分立元件的，即光接收和光发送模块足独立的。这种光收发模块相对比较简单，光发射部分主要由光源和偏置控制电路组成；光接收部分主要由光探测器、整形放大电路组成，一般采用塑料或多模光纤进行传输。另一种是光纤收发一体模块，它在光源、光探测、光器件封装、驱动集成电路、放大集成电路技术进步的基础上，将接收和发送集成到一起、符合电信传输标准的光电子系统；在光发射部分使用了性能更好的光源，并在接收部分加入了时钟及再生判决电路等，一般采用单模光纤进行传输。因此，光纤收发一体模块在信号转换的速率和稳定性上都比分立的光纤收发器件有很大的提高，而且与外围器件接口方便，单模光纤的色散、传输光功率消耗也比多模光纤小。本设计中选用一款TTL光纤收发一体模块，标准工业用l×9引脚，单+5V电源供电，光纤传输模式为单模，标准ST-ST光纤接口。该模块驱动接几如图3所示。

2．2设计方案由于光纤收发一体模块中含有时钟提取电路，要求所转换的信号流要含有丰富的时钟信息，以便时钟提取电路准确地捕获信号的频率，因此信号流中不宜包含较长的连“l”或连“O”。而CAN总线在空闲以及发送某些类型帧时会出现比较长的连“1”或连“O”．尤其在通信波特率比较低的情况下，连续相同电平的时问就会越长，这将会导致接收器捕获不到信号流的准确