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CAN总线的应用

CAN总线在组网和通信功能上的优点以及其高性价比据定
了它在许多领域有广阔的应用前景和发展潜力。这些应用有
些共同之处：CAN实际就是在现场起一个总线拓扑的计算
机局域网的作用。不管在什么场合，它负担的是任一节点之
间的实时通信，但是它具备构造简单、高速、抗干扰、可靠、
价位低等优势。CAN总线最初是为汽车的电子控制系统而
设计的，目前在欧洲生产的汽车中CAN的应用已非常普遍，
不仅如此，这项技术已推广到火车、轮船等交通工具中。

1.CAN总线技术的应用：国外知名汽车基本都已经采用
了CAN总线技术，例如沃尔沃、林肯、奥迪、宝马等，而
国内汽车品牌，例如奇瑞等公司也已经有几款车型应用了总
线技术。CAN总线技术就是通过遍布车身的传感器，将汽
车的各种行驶数据发送到“总线”上，在这个信息共享平台
上，但凡需要这些数据的接收端都可以从“总线”上读取
需要的信息，从而使汽车的各个系统协调运作、信息共享、
保证车辆安全行驶、舒适和可靠。一般来说，越高档的车配
备的CAN_BUS数量越多，价格也越高，如途安、帕萨特
等车型当中都配备了多个CAN总线。

2.汽车CAN总线节点ECU的硬件设计：汽车CAN总
线研发的核心技术就是对带有CAN接口的ECU开展设计，
其中ECU的CAN总线模块由CAN控制器和CAN收发器
构成。CAN控制器执行完整的CAN协议，完成通讯功能，
包括信息缓冲和接收滤波。CAN控制器与物理总线之间需
CAN收发器作为接口，它实现CAN控制器与总线之间逻辑

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电平信号的转换。

3.CAN总线在国内自主品牌汽车中的应用：由于受成本
控制、技术实力等因素的限制，CAN_BUS总线技术一般都
出现在国外高端汽车，在A级及以下级别车型当中，该项技
术大多出现在合资品牌当中，如POLO、新宝来等。在自主
品牌中，采用CAN总线技术的车型中很少，风云2则是其
中的代表车型。风云2CAN总线技术，可以实现发动机、
变速箱、ABS、车身、仪表及其他控制器的通讯，做到全车
信息及时共享。在风云2的组合仪表盘当中，阶段里程、未
关车门准确显示、安全带未系提醒等20多项信息全部可以
显示，比同级产品增加一倍，这样增加了驾驶过程中的安全
度。

4.未来智能传感器发展趋势：CAN总线作为一种可靠的
汽车计算机网络总线已在许多先进汽车上得到应用，将CAN
总线应用于智能传感器中，使传感器获得的信号能通过总
线实时地、可靠地、高速而准确地开展传输，使得各汽车计
算机控制单元能够通过CAN总线共享所有信息和资源，到
达简化布线、减少传感器数量、防止控制功能重复、提高
系统可靠性、降低成本、更好地匹配和协调各个控制系统的
目的。同时，由于整个智能传感器网络采用全数字化的通信，
因此，总线也具有很好的抗干扰能力，是未来智能化传感器
和智能化控制网络的发展趋势。

另外，在CAN总线技术的帮助下，内部各种传感器实
现信息共享后，大大减少了车体内线束和控制器的接口数量，
防止了过多线束存在的互相干预、磨损等隐患，降低了汽车

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电气系统的故障发生率。打开发动机舱盖，看到的是清晰简
洁的舱内布局。维修方面，CAN总线技术的应用也使得故障
排查得到最便利的保证。CAN总线智能管家系统符合欧美
OBDII标准法规，实现了在线诊断的功能。在车辆发生故障
后，各个控制器通过CAN总线智能管家系统存储故障代码，
由专业人员，通过诊断仪为车辆诊断出各种故障状态，快速
准确地查找到故障点，第一时间排除故障。利用CAN总线
技术实现系统集成的信息传输，大大提高了各部件的响应速
度，减少了配件磨损发生率，也相应的降低了维修成本；而
且，先进集成技术的应用，也大幅提高了车辆自身的科技含
量，增强了产品竞争力。

CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活
性。由于其良好的性能及独特的设计，CAN总线越来越受到
人们的重视，它在汽车领域上的应用是最广泛的。世界上一
些著名的汽车制造厂商大都采用了CAN总线来实现汽车内
部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。同时，由于
CAN总线本身的特点，其应用范围目前已不再局限于汽车行
业，而向自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、
纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感
器等领域发展。CAN已经形成国际标准，并已被公认为几种
最有前途的现场总线之一。

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