CAN总线设计.doc

微机应用课程设计报告

题目:基于单片机的16*16点阵系统设计

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摘要

现场总线是自动化领域的计算机网络，是当今自动化领域技术发展的热点之一。它以总线为纽带，将现场设备连接起来成为一个能够相互交换信息的控制网络，是一种双向串行多节点数字通信的系统。CAN总线也是现场总线的一种，它最初被应用于汽车的控制系统中，由于其卓越的性能，CAN总线的应用范围已不再局限于汽车工业中，而被广泛的用到自动控制、楼宇自动化、医疗设备等各个领域。
本文主要介绍一种基于CAN总线的控制系统，通过对这一系统的制作流程来说明CAN总线的简单应用，文章主要是对本控制系统的三个硬件模块进行介绍及模块中相关芯片的应用，同时本文也对软件的编写进行了说明。

关键字：现场总线；CAN总线；单片机；控制系统

目录
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HYPERLINK\l"_Toc323939320"1绪论 PAGEREF_Toc323939320\h1
HYPERLINK\l"_Toc323939321"1.1CAN总线的简单介绍 PAGEREF_Toc323939321\h1
HYPERLINK\l"_Toc323939322"1.2CAN总线的优势 PAGEREF_Toc323939322\h1
HYPERLINK\l"_Toc323939323"1.2.1网络各节点之间的数据通信实时性强 PAGEREF_Toc323939323\h2
HYPERLINK\l"_Toc323939324"1.2.2缩短了开发周期 PAGEREF_Toc323939324\h2
HYPERLINK\l"_Toc323939325"1.2.3已形成国际标准的现场总线 PAGEREF_Toc323939325\h2
HYPERLINK\l"_Toc323939326"1.2.4最有前途的现场总线之一 PAGEREF_Toc323939326\h2
HYPERLINK\l"_Toc323939327"2硬件电路设计 PAGEREF_Toc323939327\h3
HYPERLINK\l"_Toc323939328"2.1单片机模块 PAGEREF_Toc323939328\h3
HYPERLINK\l"_Toc323939329"2.1.1STC89C52主要特性如下： PAGEREF_Toc323939329\h4
HYPERLINK\l"_Toc323939330"2.1.2STC89C52RC单片机的工作模式 PAGEREF_Toc323939330\h5
HYPERLINK\l"_Toc323939331"2.2CAN总线控制器模块 PAGEREF_Toc323939331\h6
HYPERLINK\l"_Toc323939332"2.2.1SJA1000简介 PAGEREF_Toc323939332\h6
HYPERLINK\l"_Toc323939333"2.2.2PCA82C250简介 PAGEREF_Toc323939333\h9
HYPERLINK\l"_Toc323939334"2.3通信模块和外围接口 PAGEREF_Toc323939334\h11
HYPERLINK\l"_Toc323939335"2.3.1通信模块 PAGEREF_Toc323939335\h11
HYPERLINK\l"_Toc323939336"2.3.2外围接口 PAGEREF_Toc323939336\h12
HYPERLINK\l"_Toc323939337"3CAN总线控制系统软件设计 PAGEREF_Toc323939337\h13
HYPERLINK\l"_Toc323939338"3.1初始化程序 PAGEREF_Toc323939338\h13
HYPERLINK\l"_Toc323939339"3.2数据的接收和发送功能 PAGEREF_Toc323939339\h15
HYPERLINK\l"_Toc323939340"3.2.1发送数据 PAGEREF_Toc323939340\h15
HYPERLINK\l"_Toc323939341"3.2.2接收数据 PAGEREF_Toc323939341\h