2020105362748 一种全自动U形把手抛光拉丝机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN111823103B
(45)授权公告日2022.04.12
(21)申请号202010536274.8B24B41/06(2012.01)
(22)申请日2020.06.12B24B51/00(2006.01)
(65)同一申请的已公布的文献号(56)对比文件
申请公布号CN111823103ACN109454533A,2019.03.12
CN109454533A,2019.03.12
(43)申请公布日2020.10.27CN109227271A,2019.01.18
(73)专利权人漳州世骏电子科技有限公司CN105856012A,2016.08.17
地址363601福建省漳州市南靖县靖城镇CN205799177U,2016.12.14
高新园高新路16号US6966818B1,2005.11.22
(72)发明人张亚平曾一松CN107520736A,2017.12.29
CN106965067A,2017.07.21
(74)专利代理机构泉州市潭思专利代理事务所CN103769981A,2014.05.07
(普通合伙)35221CN110170896A,2019.08.27
代理人彭龙KR101513906B1,2015.04.21
(51)Int.Cl.CN111070056A,2020.04.28
B24B21/00(2006.01)CN108890460A,2018.11.27
B24B21/18(2006.01)CN107520736A,2017.12.29
B24B29/02(2006.01)KR100970588B1,2010.07.16
B24B41/00(2006.01)审查员杨沁
B24B41/02(2006.01)
权利要求书2页说明书8页附图5页
(54)发明名称
一种全自动U形把手抛光拉丝机
(57)摘要
本发明提出一种全自动U形把手抛光拉丝
机，包括对把手进行抛光的抛光模组，对把手进
行输送的输送装置。本发明的全自动U形把手抛
光拉丝机，通过输送装置将U形把手输送至第一
抛光模组处，第一抛光模组通过夹住U形把手侧
壁的外壁，然后进行U形把手的内壁和两U形侧面
进行抛光，然后第一抛光模组与第二抛光模组交
接U形把手，且第二抛光模组夹手伸入U形把手U
形槽内向外撑开顶住内壁，从内部固定U形把手，
然后进行U形把手的外壁打磨和抛光，与现有技
术相比，其克服传统的人工手动固定打磨单一的
缺陷，能够实现全自动夹取抛光，不需要使用人
工固定，减少人工使用成本，并且安全可靠效率

CN111823103B高，实用性强。
CN111823103B权利要求书1/2页

1.一种全自动U形把手抛光拉丝机，包括对把手进行抛光的抛光模组，对把手进行输送
的输送装置，以及对抛光模组和输送装置进行控制的控制器；所述控制器分别与输送装置
和抛光模组控制连接，所述输送装置位于抛光模组的输入端；其特征在于：所述抛光模组包
括对U形把手的内壁和两U形侧面进行抛光的第一抛光模组，以及对U形把手的外壁进行抛
光的第二抛光模组；
所述U形把手包括相平行设置的第一边杆、第二边杆，以及连接于第一边杆和第二边杆
之间的连接杆；内壁包括分别位于第一边杆和第二边杆的第一内侧壁和第二内侧壁，以及
位于连接杆的槽底面；
所述第一抛光模组包括对U形把手的内壁进行抛光的内壁抛光组，和对U形把手两U形
侧面进行抛光的侧面抛光组，对U形把手进行夹持的第一夹持装置，以及对第一夹持装置进
行输送的第一输送模组，所述第一输送模组包括第一丝杆和驱动第一丝杆转动的第一驱动
电机，所述第一丝杆配合设置有第一滑动座，所述第一夹持装置安装于第一滑动座上；所述
内壁抛光组包括伸入U形把手的凹口内对内壁进行抛光的第一抛光轮，和对第一抛光轮进
行转动驱动的第一转动电机；所述第一抛光轮包括对槽底面抛光的第一抛光面，和两个处
于第一抛光轮两侧对第一内侧壁和第二内侧壁抛光的第二抛光面；所述侧面抛光组包括分
别对U形把手两U形侧面进行抛光第一面抛光组和第二面抛光组，所述第一面抛光组与第二
面抛光组上下设置，并且所述第一面抛光组与第二面抛光组之间具有间隙；所述第一面抛
光组包括对U形把手U形侧面进行抛光的第二抛光轮，和驱动第二抛光轮转动的第二转动电
机；所述第二面抛光组的结构与第一面抛光组的结构一致；所述第一夹持装置包括夹取U形
把手外壁的第一气缸夹抓，和推动第一气缸夹抓伸缩夹取的第一推动装置，所述第一推动
装置固定安装在第一输送装置上，所述第一推动装置的输出方向与第一输送装置的输出方
向垂直；所述第一推动装置包括第二丝杆和驱动第二丝杠转动的第一微型电机，所述第一
气缸夹抓包括有向着相向方向移动的