第5章simulink在系统仿真中的应用2010.ppt

第5章Simulink在系统仿真中的应用5.1SIMULINK建模的基础知识1.SIMULINK的启动在MATLAB命令窗口中输入simulink3
结果是在桌面上出现一个用图标形式显示的Library:simulink3的Simulink模块库窗口。

两种模块库窗口界面只是不同的显示形式，用户可以根据各人喜好进行选用，一般说来第二种窗口直观、形象，易于初学者，但使用时会打开太多的子窗口。2.模型的建立
在MATLAB主窗口File菜单中选择New菜单项下的Model命令，在出现Simulink模块库浏览器的同时，还会出现一个名字为untitled的模型编辑窗口。在启动Simulink模块库浏览器后再单击其工具栏中的Createanewmodel命令按钮，也会弹出模型编辑窗口。利用模型编辑窗口，可以通过鼠标的拖放操作创建一个模型。
模型创建完成后，从模型编辑窗口的File菜单项中选择Save或SaveAs命令，可以将模型以模型文件的格式(扩展名为.mdl)存入磁盘。如果要对一个已经存在的模型文件进行编辑修改，需要打开该模型文件，其方法是：
在MATLAB命令窗口直接输入模型文件名(不要加扩展名.mdl)。
在模块库浏览器窗口或模型编辑窗口的File菜单中选择Open命令，然后选择或输入欲编辑模型的名字。
单击模块库浏览器窗口工具栏上的Openamodel命令按钮或模型编辑窗口工具栏上的Openmodel命令按钮。
3．Simulink的退出
为了退出Simulink，只要关闭所有模型编辑窗口和Simulink模块库浏览器窗口即可。5.1.2SIMULINK的模块库介绍1、连续系统模块（Continuous）
Integrator：输入信号积分器。连续动态系统最常用的元件，该模块将输入端信息信号经过数值积分，在输出端直接反映出来。在将常微分转换为图形表示时也必须使用此模块。

Derivative：数值微分器。该模块的作用是将其输入端的信息经过一价数值微分，在输出端输出出来。在PID校正装置设计过程中，非常方便。
State-Space：线性系统的状态方程模型，该元件可将系统的状态空间模型与方框图结合起来，其参数设置格式也是矩阵的形式。

Transfer-Fcn：线性传递函数模型。

Zero-Pole：以零极点表示的传递函数模型。TransportDelay：输入信号延时一个固定的时间再输出。

VariableTransportDelay：输入信号延时一个可变时间再输出。

两个模块的区别在于：前者在模块内部参数中设置延迟时间，而后者将采用输入信号来定义延迟时间。
注：上述模块都是假设初始条件为零的，在SimulinkExtras模块组中的AdditionalLinear模块允许非零初始条件的定义，该模块还提供了PID控制器模块。2、离散模块（Discrete）：
主要用于建立离散采样系统的模型。
Discrete-timeIntegrator：离散时间积分器
DiscreteFilter：IIR(InfiniteImpulseResponse，“无限冲击响应”)与FIR(FiniteImpulseResponse，“有限冲击响应”)滤波器
DiscreteState-Space：离散状态空间系统模型，双击该元件可以设置状态空间描述系数矩阵。
DiscreteTransfer-Fcn：离散传递函数模型，双击该元件可以设置传递函数的系数，其格式也是分子、分母多项式形式。
DiscreteZero-Pole：以零极点表示的离散传递函数模型
First-OrderHold：一阶采样保持器Zero-OrderHold：零阶采样保持器
UnitDelay：单位时间延迟模块，其作用是将该单元的输入量延迟一个单位时间再输出。
Memory:返回上一个时刻的信号值。3、User-definedFunctions（用户自定义函数模块组）
Fcn(函数计算模块)：(用自定义的函数（表达式）进行运算,)可以将输入信号进行指定的函数运算，该模块可以对输入信号实现很复杂的函数运算、插值运算，计算出模块的输出值。
MATLAB函数模块(MATLABFcn)：(利用matlab的现有函数进行运算)可以将用户自己按照规定模式格式编写的Matlab函数嵌入到Simulink模型中，这样就可以对输入进行运算，计算生成输出信号。
S-函数模块(S-Function)：按照Simulink规定的标准，允许用户编写自己的S-函数，可以将MATLAB语句、C/C++语句、Fortran语句或Ada语句等编写的函数在Simulink模块中执行，最后计算出模块的输出值。4、MathOperations（数学函数模块组）
数学函数模块组实现了各种各样的数学函