2022100182589一种基于联合外参估计的线结构光传感器光平面标定方法.pdf

2024-08-17

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一种基于线结构光检测物标定方法.pdf

本发明公开了一种基于线结构光检测物标定方法，包括首先对采集数据的线结构光轮廓仪位姿标定，以及对用于安装被检测物可转动的转台面标定，减少检测装置安装带来的误差；其次采用被检测物自身的两个竖直平整的面为标定基准，对被检测物轴线标定，然后对被检测物的一个水平面标定，以及通过被检测物的曲线特征对转台Z轴标定，本发明通过检测物自身的曲线特征对转台轴线标定，减少了引入其他标准球等标定物建立坐标系产生的误差，减少数据传递从而减少误差。

2023-08-27

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一种线结构光传感器空间姿态标定方法.pdf

本发明公开了一种线结构光传感器空间姿态标定方法，属于精密测量领域。本发明基于线结构光传感器和标准圆柱，提出了一种线结构光传感器空间姿态标定方法。这种方法适用于线结构光测量回转轴类零件，包括圆柱，圆锥，齿轮，轴承等。该方法同时利用了代数距离法最小二乘拟合和几何距离法最小二乘拟合，同时，根据几何关系，在拟合过程中加入了约束条件，最终得到准确的空间姿态标定结果，实现了线结构光对回转类零件的测量。

2023-08-29

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钢轨匹配中的线结构光平面标定方法研究.docx

钢轨匹配中的线结构光平面标定方法研究钢轨匹配中的线结构光平面标定方法研究摘要：钢轨匹配是一项关键的任务，用于确定铁路轨道的几何形状，以提高铁路系统的安全性和效率。在钢轨匹配过程中，线结构光平面标定是一个重要的步骤，它可以准确地测量线结构光平面，以获得准确的轨道形状数据。本文通过研究不同的线结构光平面标定方法，分析其优缺点，并提出了一种基于特征点匹配的线结构光平面标定方法。实验结果表明，该方法具有较高的准确性和鲁棒性，可有效应用于钢轨匹配中的线结构光平面标定。第一节：引言随着铁路交通的发展，钢轨匹配成为铁路

2024-10-24

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线结构光测头外参数的精确标定方法.pdf

..第41卷第8期机械工程学报Vo141N082005年8月CHINESEJOURNALOFMECHANICALENGINEERINGAug.2005线结构光测头外参数的精确标定方法’解则晓张成国(中国海洋大学工程学院青岛266071)张国雄(天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072)摘要:为了利用线结构光测头实现三维扫描测量,首先建立了将线结构光测头的二维测量数据转换为三维数据的变换矩阵;通过测量标准球确定球面上两圆弧之led’的距离与测量机扫描轴的移动距离之间存在线性关系,使得线,,结

2024-09-12

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